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一种平面机器人位置分析的符号解法
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作者 邓启孝 文红 《机械》 2004年第2期29-30,共2页
机器人机构的分析与综合问题,均可归结为求解非线性方程组,本文基于求解多项式方程组的数学机械化方法,提出了一种平面机器人位置分析的符号解法。
关键词 平面机器人 数学机械化方法 位置分析 非线性方程 多项式方程组 机构综合
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