无人机编队队形保持变换控制器设计

研究无人机编队队形保持变换的控制设计问题。由于控制系统队形跟踪应保证姿态的稳定性,针对两架无人机在"长机-僚机"编队结构中的左菱形编队飞行控制系统,为了有效控制飞行队形,保持变换,提出了根据编队飞行的几何关系推导编队相对运动学方程,结合无人机的自动驾驶仪模型建立了相应的编队飞行线性化数学模型。采用PID控制方法分别对速度、航向和高度设计了一种能通过控制编队间距实现队形变换的三维编队队形保持变换的控制器,并进行仿真。仿真结果表明所设计的控制器能够有效地控制无人机编队,在飞行过程中可以稳定地保持队形,并能根据任务要求合理进行编队,并无碰撞,为设计提供了依据。

林业有害生物监测社会化服务模式初探——以湖南省湘乡市为例

为促进集体林权制度改革后林业有害生物监测社会化服务体系健康发展,湖南省积极开展政府购买林业有害生物监测社会化服务试点工作。以湘乡市2017-2018年林业有害生物监测社会化服务为例,总结试点工作经验,分析"以林业部门为主体,林业科研机构为技术支撑,社会化服务组织为实施主力,基层测报队伍为依托"四方联动的林业有害生物监测社会化服务新模式的利弊,针对实际操作过程中存在的问题,提出健全完善林业有害生物监测社会化服务体系建议。

烟区棉铃虫齿唇姬蜂发生规律及其田间控制作用

为系统明确棉铃虫齿唇姬蜂在烟田间的自然发生规律和对烟草主要害虫的自然防控能力,2019年在湖南省湘南、湘中和湘西3个生态烟区开展了相关研究。结果表明,在烟田该种姬蜂属于常见种类,成虫始见于4月下旬,在烟田出现3个寄生高峰,分别在5月上旬、6月上中旬和7月中旬,田间可寄生烟青虫、斜纹夜蛾等害虫,寄生率在30.95%~75.46%之间,其中一、二代齿唇姬蜂的寄生率最高。经调查发现,随着烟草的收割,该蜂在烟田的数量迅速递减;在湘西烟区3个高峰期内,山地烟类型烟区中采集到的寄主被结茧数占整个高峰期内结茧总数的比例均高于90%,而大田烟区均低于10%;化学农药和生物农药的使用会显著降低棉铃虫齿唇姬蜂的田间寄生率(P<0.05)。本研究表明,该蜂是湖南烟区主要鳞翅目害虫的寄生性天敌中的优势种类,具有进一步挖掘和开发的潜力和必要性。

基于机器视觉的水果的自动分级系统的设计

为提高水果商品品质,提出了一种基于机器视觉和PLC控制技术的分级方法。利用CCD摄像机获取水果的样本图像,应用MATLAB软件编程实现了对样本图像的特征量提取,根据水果的等级由PLC控制技术控制分拣机构完成水果的自动分级。试验表明,此方法分级精度高,且速度快。

护理安全目标管理在胃肠镜检查中的应用研究

目的:探讨护理安全目标管理在胃肠镜检查中的应用效果。方法:通过按照不同的护理管理方案将我医院自2016年6月-2017年6月80例在医院胃肠镜室中进行胃肠镜检查的患者分成对照组与研究组两组,每组各40例,对照组患者采取常规的护理管理方案进行处理,研究组则在对照组基础上进行护理安全目标管理,比较两组患者的护理不良事件发生率以及满意度。结果:对照组的不良事件发生率要高于研究组,而在患者满意度方面对照组则低于研究组,两组之间对比差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:护理安全目标管理能够有效提升胃肠镜检查的效率以及安全性,同时能够提升患者满意度,降低医疗纠纷的发生。

健康体检者消化道症状与幽门螺旋杆菌感染的相关性分析

目的:健康体检者消化道症状与幽门螺旋杆菌感染的相关性分析。方法:选取2013年12月到2015年12月,来我院健康体检的128例体检人员,根据体检观察其是否存在消化道症状,将体检人员分为对照组、观察组,对体检人员进行幽门螺旋杆菌感染检测,比较两组人员幽门螺旋杆菌的感染率。结果:观察组患者幽门螺旋杆菌感染率为48.44%,对照组患者为45.31%,观察组比对照组患者略高,两组体检人员比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:体检者消化道症状与幽门螺旋杆菌感染有明显的相关性,可以通过消化道症状发现人们是否有幽门螺旋杆菌感染,具有很大的现实意义,可以大力推广。

湘乡市第一代马尾松毛虫发生情况测报初探

马尾松毛虫是湘乡市的主要林业有害生物。2017年度,本试验通过频振式诱虫灯诱集越冬代马尾松毛虫成虫进行种群动态监测,结果表明:5月30日是越冬代马尾松毛虫成虫上灯的高峰期,用期距法预测第一代3龄幼虫高峰期为6月19日,为最佳防治时期。有效基数法和危害程度预测数据均表明湘乡市月山镇群乐村2017年第一代马尾松毛虫虫口基数过大,建议提前做好防治准备工作,避免翌年越冬代幼虫暴发成灾。

全程护理干预对减少无痛胃镜检查患者痛苦的效果研究

目的:探讨全程护理干预在无痛胃镜检查中的应用效果。方法:以本院164例接受无痛胃镜检查的患者为观察对象,将其随机分成2组,观察组(82例)采取全程护理干预,对照组(82例)予以常规护理,监测记录两组脉搏、血压、检查时间,观察两组心理状态和不良反应,并对满意度进行调查。结果:观察组胃镜检查时间(36.2±7.2)min,对照组胃镜检查时间(45.2±9.6)min,组间比较差异具有统计学意义;观察组检查前焦虑、紧张发生率明显低于对照组,检查中脉搏、血压的变化值明显小于对照组,观察组不良反应发生率明显少于对照组;观察组满意度97.6%,对照组满意度87.8%,组间比较差异具统计学意义。结论:无痛胃镜检查中采取全程护理干预有助于缓解不良心理状态,稳定生命体征,缩短检查时间,减少不良反应,提高满意度。

某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计

以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H∞状态反馈控制与常规PID(Proportion Integration Differentiation)相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计中的应用,并分析了滚转角和飞机速度对转弯半径的影响.仿真结果表明所设计的控制律可行有效,同时验证了对影响转弯半径因素理论分析的正确性.

基于机器视觉的金桔大小分级研究

用CCD摄像机获取金桔的样本图像,采用机器视觉进行自动大小分级.利用MATLAB编程实现样本图像的背景去除、灰度化、二值化、图像平滑等图像处理.实验表明,此方法精度高、速度快.

机器视觉水果检测系统的通信控制研究

根据水果检测系统需求,采用图形化编程语言LabVIEW和Matlab混合编程设计了三菱PLC和PC机间的串口通信.介绍了三菱FX2N系列PLC编程口通信协议编写通信程序的方法,利用LabVIEW实现了Matlab和PLC的通信控制,并将该通信方法应用于水果自动检测和分级中.

太阳坪村果园病虫害调查与分析

采用普查与定点调查相结合的方法,对太阳坪村果园主要病虫害种类及危害情况进行了系统调查。结果表明,危害太阳坪村水果生产的虫害主要有35种;病害主要有13种。其中危害较严重的病虫害为天牛、食心虫、褐腐病、烟煤病、黑斑病等。并对太阳坪村果园管理经营所存在的问题和防治对策进行了分析。调查结果为进一步制定绿色防控和经营措施,保障太阳坪村果树种植业的持续健康发展具有重要意义。

浅议中小企业国际竞争

进入新世纪后,从出口和投资来看,中小企业都占有一席之地,在我国经济生活中具有不可替代的地位。本文分析我国政府部门对中小企业存在认识上的问题和缺乏深入的政策研究,同时指出我国中小企业面临国内外竞争当中的劣势,提出政府要培育良好的适合中小企业发展环境、企业要走品牌国际化道路、加大人才培养等思路,旨在以促进我国的中小企业在国际上的发展。

SICU病房内患者易发导尿管相关尿路感染的危险因素分析及护理干预

目的:本文收集收入本院外科监护室导尿管相关尿路感染患者的流行病学特点,分析留置尿管患者尿路感染发生的危险因素。方法:所有留置尿管的患者要求尿管留置时间大于48小时,收集患者出院前留置尿管的场所(手术室,病房,膀胱镜室,急诊室),留置尿管的指征和尿管留置的持续时间等危险因素。结果:一共有641例患者纳入本项研究,其中40例(6.2%)发生了尿路感染,高龄和住院时间较长的患者感染发生率高,留置尿管时间>4d的患者和非手术室插尿管患者感染发生率较多。结论:这些结果提示留置尿管前要评价其必要性,加强手卫生和正确的无菌操作是预防尿路感染的决定因素。

旺苍:新规破解“两新”党建难题

随着旺苍县加强“两新”党建工作系列配套机制的实施，“两新”组织中出现了“党建指导员抢手，党员职工吃香”的局面 “您好，请问县委派给我们的党建指导员好久到岗哟？我们眼巴巴盼着他们早点来开展工作啊!”一大早，旺苍县委“两新”工委办公室的赵春玲刚进办公室，就接到他山石能源投资有限公司总经理林万明的电话。

健康教育对提高体检人群满意度的效果探讨

目的探讨健康教育对改善体检患者满意度评价的影响。方法选取进行健康体检的250例患者作为研究对象,按随机数字表法分为观察组120例和对照组130例,对照组实施常规健康教育,观察组在常规健康教育的基础上,采取我院研究制定的专业、系统的健康教育实施方案,采用调查问卷形式评价两组健康教育前后健康知识知晓率、满意度等情况。结果观察组健康知识知晓率改善效果优于对照组(P<0.05),经健康教育干预后,观察组满意率为96.7%,对照组为76.2%,观察组满意率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在健康体检过程中实施专业的健康教育有助于纠正和强化疾病知识的认知,提高满意度。

芦山:这个冬天不会冷

芦山地震灾区，过渡安置房进行了加固维修，加盖了塑料薄膜，以保暖过冬。保障房建设正在加紧施工……

饥饿情况下蠋蝽种内互残行为发生时期及影响

为明确饥饿情况下蠋蝽种内残杀行为的发生时期和影响因素,指导蠋蝽规模化繁育和释放,本文研究了不同发育时期和密度下的蠋蝽种内残杀行为。研究发现:蠋蝽对卵粒的种内互残行为主要发生在饥饿24 h以内,雌性蠋蝽对卵粒的取食行为显著强于雄性蠋蝽,取食比例是雄性的2.80~3.25倍、取食量是雄性的18.75~21.20倍,雌性取食下的卵粒羽化率为70.66%,显著低于雄性和对照的86.59%和87.88%。发育时期和饲养密度均显著影响蠋蝽的种内残杀行为,主要发生在饥饿后的19.63~36.00 h,并且1、2、3龄若虫没有表现出种内残杀行为,4龄以后种内残杀行为显著;低密度下蠋蝽种内互残行为不显著,但高密度会增强种内互残行为,且随密度的增加,种内互残行为显著增强。

心理护理对行电子结肠镜检查女性便秘患者的影响

目的:观察采用心理护理对行磷酸钠盐溶液电子结肠镜检查的女性便秘患者的效果及患者对护理满意度的影响。方法:选取80例行电子结肠镜镜检查的女性便秘患者为研究对象,检查前均给予磷酸钠盐溶液行肠道准备,随机将患者分为两组,对照组采用常规护理干预,观察组在对照组护理基础上给予强化心理护理干预,比较护理效果,评价肠道清洁效果及患者肠道清洁后满意度情况。结果:观察组患者肠道准备清洁合格率为95%,满意度为100%。对照组患者肠道准备清洁合格率为77.5%,满意度为85%。存在显著差异。结论:心理护理对女性便秘患者电子结肠镜检查实施针对性的肠道准备护理干预,能提高患者肠道清洁度和舒适度,使患者顺利完成电子结肠镜检查。

国内婴幼儿生长发育的相关影响因素及现状

对婴幼儿生长发育相关影响因素的研究现状进行综述,从婴幼儿母亲孕期情况、喂养方式、婴幼儿自身情况、家庭、社会、环境等方面进行总结,旨在为今后促进婴幼儿生长发育和展开相关的干预工作提供借鉴。