基于改进EM算法的混凝土泵车数据治理

针对混凝土泵车远程监控中存在数据缺失的问题,提出一种基于随机期望最大化算法的缺失数据治理算法,通过将马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)与随机变量相结合改进期望最大化(EM)算法。首先,在期望步中,在MCMC矩阵中采样生成缺失值,并将该值代入进行随机近似模拟以更新估计值。然后,在最大化步中,通过反复迭代得到最大化估计值作为重构值来填充缺失数据。最后,以混凝土泵车实际运行数据对本文提出的算法、均值填充法和EM算法的缺失数据填充效果进行比较。研究结果表明:所提算法有效地解决了EM算法依赖初始值设定的问题,提高了数据填充的准确率。

基于MQTT的混凝土泵车机群数据接入系统设计

针对远程数据采集和解析过程中各设备制造企业数据协议不一致的问题,设计了一种基于MQTT的混凝土泵车机群数据接入系统。该系统基于MQTT设计了统一的应用层消息协议,边缘层采用蜂窝网络进行远程数据传输。服务器端采用分布式和集群架构高速处理超大并发数据,利用配置和脚本结合的方式实现了对新数据协议的高度可扩展。数据接入测试实验验证了本系统的有效性。

基于工业互联网的混凝土泵车群远程监控与故障诊断系统

本文提出了基于工业互联网技术混凝土泵车群远程监控与故障诊断系统。根据系统的业务需求分析和现场客户的实际需求,提出了系统的总体框架、系统的功能设计、数据库概念设计以及基于微服务技术的接口设计,设计了泵车群数据采集与接入、运行状态监控、移动轨迹查询、历史数据查询、智能故障诊断等功能,实现了混凝土泵车群的远程监控与故障诊断。系统的测试结果表明了该系统的有效性。

基于构件的面向项目评审领域应用框架技术研究

软件复用是在软件开发过程中避免重复劳动的解决方案,但要设计在许多领域都通用的可复用业务组件是很困难的,而面向领域的复用是在一个特定应用领域中实现复用;因此,设计大粒度复用的应用框架对于提高软件的生产率和软件质量具有重要的意义;文中以软件复用为出发点,基于构件化软件的开发思路,对软件的构件技术、领域工程、面向领域的应用框架技术进行了深入的研究,提出了基于需求驱动的面向领域应用框架的开发方法,并详细说明了该方法在项目评审领域的应用。

基于多处理器的工程机械控制器设计

文章针对传统的基于PLC技术的工程机械控制器缺乏强大的高精度数据采集及数据处理的缺陷,采用一种多核并行架构设计,该设计充分利用RISC体系结构的处理器所具有的指令处理速度,有效的提高了控制器的实时处理速度;利用哈佛体系结构的DSP单元,满足了工程机械控制器在数据滤波、轨迹规划等矢量计算中对高速计算的应用需求;利用Soc处理器的集成度特点,有效地实现了控制器的小型化、低功耗的需求;针对工程机械应用过程中强振动、强噪声的恶劣工作环境,采用信号防抖动及信号反馈校正等高精度信号处理技术,有效地实现了高精度信号的采集与传输。

抓蚱蜢

夏天，我在乡下住了几天。一天，吃过午饭，我和爸爸提着小竹笼到小溪边的草丛里抓蚱蜢。茂密的草丛是蚱蜢藏身的好地方。我和爸爸分头搜寻，不一会儿，我听见他在小声叫我，便蹑手蹑脚地走过去。原来，爸爸发现了一只正在吃草的蚱蜢。