基于ICP算法的头部模型配准方法研究

为了研究头部模型的配准问题,利用Matlab平台编写了基于主成分分析法和迭代最近点算法的程序。首先使用主成分分析法(PCA)将点云模型进行初始配准,将两点云数据统一到同一坐标系下大致相同的位置,为迭代最近点(ICP)算法提供一个较好的初始位置。然后利用ICP算法进行两点云的精确配准。实验表明,提出的算法能够实现头部模型的配准,同时能实现稀疏点云数据与密集头部点云数据的配准。