基于51单片机的麦克纳姆轮机器人设计

介绍了一款基于STC89C52单片机的麦克纳姆轮机器人,该机器人采用四轮驱动技术,由4个直流永磁电机分别带动4个麦克纳姆轮旋转,通过车轮旋转方向不同的组合,实现机器人直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种新颖的运动方式。手机发送指令控制机器人行走方向,该机器人具有无线蓝牙控制、WIFI视频传输控制、新颖运动方向等功能。