基于压电效应的果实采收超声切割机理分析

主流果蔬采收末端执行器根据采收的果蔬品种和果梗木制纤维材质的不同,结构差异较大,均存在占据空间大、结构笨重、易碰撞果实和易造成损伤等问题,不利于果梗切割,因此研究一种结构灵活、占据空间小、切割省力的适用于不同果梗木制纤维的超声切割刀应用于果蔬采收末端执行器非常重要。本研究采用理论-有限元-试验相结合的方式对超声切割刀切割果梗的机理进行分析。首先建立了超声刀具切割果梗的物理场模型,通过对切割过程进行时空分析,建立了其位移、速度、加速度等数学模型,分析了切割过程的时空不连续性,基于断裂力学对果梗切割机理进行研究并绘制Matlab响应面图,可以发现超声切割所需要的力小于常规切割。利用有限元分析软件,对超声刀具进行了模态分析和谐响应分析,得到了刀具在不同频率下的振动模态和利于切割的最佳频率。最后,利用自制试验台采用不同切割速度分别对不同直径的橘子和橙子果梗进行了超声切割试验。试验结果表明:切割速度和激振频率与采收切断力有关,在高频和低频振动下,随着果梗直径增加,切割时间变化在0.4 s内,切割效率稳定;试验中超声切割的最大切断力远小于常规切割,且小于1 N,超声切割可以很有效地降低切断力,减小切割时的冲击作用,相对于常规切割切断能力更强,适合将其应用到采收末端执行器,从而获得更高的采收效率。

用OpenGL实现导弹的弹道飞行模拟

利用OpenGL建立导弹的几何模型,并根据获取的数据资料控制三维动画的显示,在计算机上进行导弹飞行的三维动画仿真。

规模化牛羊养殖场疫病防控措施及常用技术

近年,畜牧养殖成为农村发展的重要产业之一,从以往传统的散养方式转化为圈舍饲养的方式。规模化养殖场在推广和普及过程中,由于各大养殖场在规模上的壮大,牛羊养殖场出现发病的风险也会随着提高,需要各个养殖户采取更严格的疫病防控措施,学习防控技术知识,避免养殖场出现疫病,确保养殖场卫生条件得到优化,为牛羊养殖场创建良好的卫生条件,将防疫消毒工作作为养殖的重心之一,以此确保养殖经济效益。

奶牛产后瘫痪原因及防治

奶牛在产后会有一种常见病就是产后瘫痪综合症,该文主要针对奶牛养殖工作中遇到的奶牛产后瘫痪综合征的症状进行原因分析,研究奶牛生产过程中注意事项,尽可能避免奶牛产后出现瘫痪的症状,为此提供部分意见和建议,降低奶牛养殖户养殖工作难度,推动我国畜牧养殖业的发展工作。