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无人机四轮滑跑纠偏控制系统设计与仿真
被引量:
6
1
作者
邓寅平
范彦铭
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第21期5929-5935,5939,共8页
分析某无人机四轮地面滑跑的运动特性,建立了四轮滑跑阶段的全量非线性模型,并进行仿真分析,仿真表明该模型能够准确的反映该无人机实际运动特性。完成了四轮滑跑纠偏控制系统/控制律设计和仿真分析,仿真结果表明该控制系统能够满足控...
分析某无人机四轮地面滑跑的运动特性,建立了四轮滑跑阶段的全量非线性模型,并进行仿真分析,仿真表明该模型能够准确的反映该无人机实际运动特性。完成了四轮滑跑纠偏控制系统/控制律设计和仿真分析,仿真结果表明该控制系统能够满足控制精度要求。
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关键词
无人机
滑跑
控制律
差动刹车
前轮转弯
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职称材料
题名
无人机四轮滑跑纠偏控制系统设计与仿真
被引量:
6
1
作者
邓寅平
范彦铭
机构
沈阳飞机设计研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第21期5929-5935,5939,共8页
文摘
分析某无人机四轮地面滑跑的运动特性,建立了四轮滑跑阶段的全量非线性模型,并进行仿真分析,仿真表明该模型能够准确的反映该无人机实际运动特性。完成了四轮滑跑纠偏控制系统/控制律设计和仿真分析,仿真结果表明该控制系统能够满足控制精度要求。
关键词
无人机
滑跑
控制律
差动刹车
前轮转弯
Keywords
UAV
taxiing
control law
differential braking
nose wheel steering
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机四轮滑跑纠偏控制系统设计与仿真
邓寅平
范彦铭
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
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