质子治疗控制系统的逻辑设计研究

质子治疗控制系统是质子治疗装置的配套软件,它具体来协调、控制各子系统之间的状态和工作。该研究初步开展质子治疗控制系统的软件架构和硬件实现设计工作,为整体系统调试打下基础。运用C#编程语言及Windows呈现基础编程框架,质子治疗技术文档给定的传输控制协议网络通信协议和模型-视图-视图模型模式在Windows环境下对软件的各个层次的逻辑设计与实现进行了研究,约定了TCP通信协议之下各个子系统的通信接口,对质子治疗的摆位野和治疗野流程进行了逻辑设计和研究,并采用上述技术对用户界面进行了设计和开发。该程序实现了质子治疗控制系统与各个子系统之间的通信,从而控制和监控整个治疗流程。该质子治疗控制系统为质子治疗装置的远程整体调试以及在线监控提供了软件基础。

质子治疗旋转机架控制系统设计与实现

旋转机架是质子治疗设备中的关键部件,其主要功能是对治疗头、束流输运线等关键部件进行承重,并旋转至一定角度实现质子束对肿瘤特定角度的照射;针对在放疗过程中终端控制旋转机架运动的控制需求,提出了一种质子治疗旋转机架控制系统设计方法;基于Socket通信技术开发了总控室的服务端程序和工控机的客户端程序,并运用MFC类库设计了服务端与客户端的人机交互界面;在此基础上,在客户端程序中开发了基于S7.Net库的PLC上位控制模块;为保证医护平台在机架运动过程中的水平,在PLC程序中设计了一种同步运动控制模型,实现机架和医护平台的同步运动;现场实验结果表明:该系统可以终端控制旋转机架以0.1~1 rpm在-180°~180°范围内运动,以及控制气动踏板的伸出和退回,还会实时监控机架旋转角度和旋转速度,适用于化疗过程中的工作环境,并验证了设计的同步运动控制模型可以实现旋转机架和医护平台同步运动。

柔性制造系统动态调度及算法研究

针对ＦＭＳ调度中存在的问题，通过分析ＦＭＳ的组成和活动特点，建立了基于ＦＭＳ资源对象模型的动态调度模型，提出基于虚拟工件队列的调度算法。该方法能较好地简化ＦＭＳ调度策略、提高系统设备利用率、发挥ＦＭＳ的潜在柔性；同时可简化系统软件的开发，提高软件的可重用性。

精镗尺寸误差的预测与补偿

为提高和保证精密镗孔精度，研制了一套基于微机控制的精镗尺寸误差自动预测补偿控制系统。在理论分析的基础上对微量补偿装置的性能进行了实验验证，建立了基于Ｋａｌｍａｎ滤波理论的镗孔尺寸误差预测模型，并据此进行了对比切削实验。

钣金零件的形状特征识别

分析了钣金零件的特点及其形状特征的分类原则，针对钣金零件可展开这一特性，讨论了在零件展开图形的基础上识别其形状特征的方法，给出了工程中典型形状特征的识别判据。

基于PLC控制的自动补偿精镗装置

介绍了一种具有自主知识产权的自动补偿精镗装置,主要介绍了加工原理及控制系统。该装置适用于各种批量孔的(半)精密镗削加工,可在加工循环过程中自动对镗削刀具进行微米级的调整,从而提高批量镗孔加工的效率及其尺寸精度。

柔性制造系统生产中的零件分批算法

根据ＦＭＳ资源、加工任务、零件工艺提出了零件分批算法。该算法在零件交货期约束下，以机床负荷平衡为目标，搜索零件集合，找出最合适的零件组合形成零件加工批。此算法为简化ＦＭＳ的动态调度和提高系统生产率创造了条件。仿真结果表明分批算法是行之有效的。

发动机前后油封气密性检测装置的设计

介绍了一种生产线上测量汽车发动机前后油封气密性的装置。该装置实现了操作的半自动化,提高了工厂的生产 效率,并且能够把发动机前后油封的气密性数据保存在计算机中,有利于数据分析和统计。

钣金件 CAPP 系统主干工序创成工艺模型及知识的表达

以钣金件为应用对象，介绍了基于工具化思想的混合式ＣＡＰＰ系统的构成，重点讨论了形状特征主干工艺模型的表达方法，以及相关知识库的构造原则及其表达组织方法。

钣金零件 CAD/CAPP 集成化信息模型的研究

特征建模技术已被认为是实施ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成最有效的手段之一。针对钣金零件的特点，提出了基于特征的钣金零件集成化信息模型的建模方法及其结构。

基于PLC控制的自动补偿精镗装置

介绍了一种具有自主知识产权的自动补偿精镗装置,主要介绍了加工原理及控制系统。该装置适用于各种批量孔的(半)精密镗削加工,可在加工循环过程中自动对镗削刀具进行微米级的调整,从而提高批量镗孔加工的效率及其尺寸精度。

中医治疗腹泻型肠易激综合征研究进展

目前医学上对发病率较高的功能性胃肠道疾病腹泻型肠易激综合征(IBS—D)多采用综合对症治疗,临床上有一定疗效,但还是存在一些停药后症状反复、药物副作用较大的弊端。采用中医治疗腹泻型肠易激综合征具有较好的临床疗效。本文综述近些年采用中医药治疗腹泻型肠易激综合征的研究进展。

曲面五轴无干涉立铣刀刀位轨迹的计算方法

基于立铣刀的结构特点，详细地分析了立铣刀在自由曲面ＮＣ加工过程中的刀具干涉情况，并据此推导了五轴联动无干涉立铣刀刀位轨迹的计算公式。

FCC系列补偿镗头及其镗孔工艺

在批量自动镗削加工过程中,由于刀具磨损等因素的存在,极大地影响了被加工孔的尺寸精度及其加工效率。文章介绍了一种具有自主知识产权的精镗刀具自动补偿加工单元—FCC系列补偿镗头,适用于各种批量孔的(半)精密镗削加工,可在加工循环过程中自动对镗削刀具进行微米级的调整,从而提高批量镗孔加工的效率及其尺寸精度。

集成制造系统中集成度评价方法研究

在ＣＩＭ技术中一个很重要的问题是如何评价系统的集成程度，为此分析了集成量度的基本要求，并应用模糊积分理论提出了集成度的定量评价方法．

基于粒子群算法的神经网络优化及其在镗孔加工中的应用

采用粒子群算法对镗孔加工尺寸误差人工神经网络预测模型进行优化。实验表明 ,与误差反传算法 (BP)相比较 ,粒子群算法优化神经网络收敛速度更快 。

空间自由曲面非球面刀加工轨迹自动生成的新原理和计算方法

针对现有的空间自由曲面数控编程系统和ＣＡＤ／ＣＡＭ软件，往往只能生成球面刀加工轨迹，以及实际切削加工中极少采用球面刀，多用小直径的立铣刀等非球面刀来替代球面刀完成空间自由曲面的切削加工这一现状，提出了一个在空间自由曲面上生成非球面刀加工轨迹的新方法──点涉法。只要给定空间自由曲面的参数表达式，就可选用点涉法生成该曲面的非球面刀加工轨迹。

面向敏捷制造环境的设备定义

分析了在敏捷制造环境下制造系统对设备定义的需求，指出现有的设备定义方法主要侧重于设备静态结构特性的表达，不能很好地描述设备在制造系统中的功能及其行为，提出了一种面向对象的设备定义方法。这种方法在现有的设备定义方法的基础上，通过建立设备的功能模型、动态模型，建立起面向对象的设备模型，全面描述设备的结构特性及其功能特性。在此基础上作者初步建立了设备类库体系结构，使工程技术人员能够方便地完成设备定义任务。

基于规则对象Petri网的柔性制造系统建模

针对FMS建模中存在的问题，通过分析FMS的组成和活动特点，提出了规则对象Petri网的建模方法。该方法集中了Petri网和面向对象技术的优点，并融系统决策规则子模型中。利用规则对象Petri网，建立了FMS的资源对象模型、动态行为模型和调度决策模型，为设计、分析和调度控制提供了有效的工具。

基于特征的钣金零件信息模型的研究

特征建模是ＣＡＤ／ＣＡＭ系统集成的基础，本文针对钣金类零件，描述了特征的分类及其联系，提出了一个基于特征的钣金零件信息模型，并采用面向对象的建模技术来表达及组织特征，使ＣＡＤ／ＣＡＭ集成的实现成为可能。