基于同名控制点的三维激光点云配准

多站点云数据配准是三维激光扫描数据处理的重要环节。基于同名控制点的七参数配准模型是一种具有较高精度的算法模型。推导了七参数配准的过程,编程实现了多站三维激光点云的配准,并验证了配准结果的精度。