行人自主导航技术综述

导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流行人自主导航方法进行了调研分析,梳理了行人自主导航技术的研究进展,重点阐述了各类技术途径的原理与特点,并指出了行人自主导航技术的未来发展趋势。

化学科研基础与创新实验课程建设的探索与实践

大学生的科研能力训练和创新能力培养是大学本科教学的核心问题之一。化学实验教学是实现全面化学教育最有效的形式,对学生科研素质和创新能力的培养至关重要。课程团队将本院科研与实验教学有机结合,提升了实验教学梯度和深度。本文主要从课程定位与目标、课程团队建设、课程内容建设、课程实施与评价等方面介绍课程建设情况。经过近十年的探索与实践,该课外科研实验课程教学在人才培养、教改和科研等方面均取得了不错的成效,有效地促进了实验课程改革。同时,针对课程中的不足,本文提出进一步的改进方向与措施,并对未来做出展望。

转台角位置基准误差对激光捷联惯导标定的影响分析

研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响。从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论:北向以及水平基准误差对陀螺仪零偏与标度因数的标定影响较小,对陀螺安装误差系数的标定影响较大,当误差角为1°时,标定误差将达到0.33×10-3(′/s)/P;北向基准误差对加速度计标定结果的影响很小,而水平基准误差对加速度计的标定影响较大。仿真与标定实验均验证了理论分析的正确性,因此标定实验前转台的调平、对北工作是必不可少的。

甲型病毒性肝炎流行预警方法研究

目的建立一种简单、敏感、有效的甲肝疫情预警方法,早期发现甲肝流行的迹象,尽早采取有效的公共卫生措施,保障人民群众的身体健康。方法参考国内外传染病预警的一些方法,建立4种预警模型:比数图法3年模型、比数图法5年模型、控制图法3年模型、控制图法5年模型,分别计算各预警模型取不同预警界值时的敏感性和特异性,借助评价工具ROC曲线,结合甲肝发病率的分布类型,优选出最合适的预警模型及其预警界值。结果比数图法和控制图法均是5年模型的功效优于3年模型:无论是3年模型还是5年模型,控制图法的功效均高于比数图法;湖南省的甲肝发病率为非正态分布;控制图法5年模型取第65百分位数为预警界值时约登指数最大。结论控制图法5年模型是预警甲肝流行的有效方法,其最适预警界值为第65百分位数。

基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合

研究了一类时变线性动态系统,在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测,并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下,给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导,将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题,并采用修正的联邦Kalman滤波器进行状态估计。新算法不需要对状态或观测进行扩维,计算量适当,从而保证了算法的实时性。在观测数据丢失的时刻,采用外推的观测值代替错误的观测数据,从而避免了传统算法的发散。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。

一种旋转调制惯导系统的复合旋转控制算法

首先分析了旋转平台控制误差对惯导系统(inertial navigation system,INS)调制效果的影响;然后建立了旋转平台的数学模型,结合旋转调制误差抑制效果对控制性能的要求,提出了一种自抗扰和滑模变结构相结合的复合旋转控制方法,该方法充分利用了滑模变结构控制快速减小误差的优势和自抗扰控制的精确估计能力,并设计了融合策略。仿真和实验结果表明,相比于传统PID控制方法,本文方法减小了旋转平台转速控制误差,且使反向角度超调误差和调节时间都减小了50%以上,提高了旋转调制惯导系统的性能。

O_(139)霍乱弧菌快速检测试纸条临床效果评价

目的 评价O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条的临床使用效果。 方法 采集腹泻病人及霍乱病人的密切接触者粪便标本 ,分别做O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条和常规细菌分离培养 ,以后者为金标准 ,计算O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条的灵敏度和特异度。 结果 O13 9快速检测试纸条的灵敏度为 10 0 % ,特异度为 95 .2 0 % ,约登指数为 0 .95 ,阳性预测值为 46.67% ,阴性预测值为 10 0 %。 结论 O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条可做为一种筛检方法在临床推广使用。

激光陀螺漂移数据的自适应Kalman滤波

针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统计特性分开估计的并行Sage-Husa自适应滤波算法。仿真结果表明:所述方法改进算法能够有效提高数据精度,且对系统的初值不敏感。

2006年湖南省霍乱监测结果分析

目的监测人群中霍乱病例和被霍乱弧菌污染的水体及食物,以便尽早采取预防控制措施,防止疫情扩散。方法全省范围开展腹泻患者及外环境、食品监测,选择重点地区开展甲鱼霍乱弧菌污染状况专项监测。结果2006年湖南省共登记腹泻患者111526例,检测霍乱弧菌89661例,检测率为80.39%,检出阳性4例,均为O139群霍乱弧菌感染;检测环境和食品样44533份,其中水体35113份,全部为阴性,水产品5377份,阳性16份,阳性率为0.30%,阳性标本为甲鱼和牛蛙,其他食品4043份,均为阴性;甲鱼专项监测2323份,检出阳性33份,阳性率为1.42%;霍乱毒素基因检测34株菌,20株为产毒株,占58.80%;药敏试验28株菌,均对诺氟沙星、环丙沙星、丁胺卡那霉素100%敏感,对强力霉素、复方新诺明的敏感率为92.86%。结论甲鱼、牛蛙等水产品是湖南省发生霍乱的主要因素,应加强水产品的监测和卫生管理。

基于惯导信息的地图匹配算法

为抑制惯性导航系统(inertial navigation system,INS)导航误差发散,提出了一种基于INS信息的地图匹配方法。该方法根据INS输出位置信息的特点,引入了"平移向量"的概念,并利用一种改进的投影匹配法对平移向量进行修正。跑车实验结果表明,与传统地图匹配算法相比,本文所提出的惯导/地图匹配算法充分利用了INS的信息,具有匹配效率高、匹配精度高等优点,为基于地图匹配信息进行INS的误差校正奠定了基础。

骨筋膜室综合征的早期观察及护理干预

骨筋膜室综合征（OCS）是肢体创伤后的常见并发症，若延误诊断和治疗，将产生严重后果。故本病的早期诊断、早期治疗极其重要。我院急诊创伤外科对骨筋膜室综合征易感患者实行早期筛选、综合治疗的处理方案，在护理工作中对OCS的病程实行“三分期”法，强调护理协作，早期干预、药物治疗和护理干预相结合，取得了较好的效果。

基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法

在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插值三子样角增量提取算法进行仿真和试验对比。结果表明:采用所提出的Hermite插值二子样角增量提取算法的姿态解算精度优于Lagrange插值,且优化Hermite插值更适用于制导炮弹姿态解算的实际情况;该算法不仅适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可降低姿态更新采样频率,降低了对导航计算机的要求。

湖南省1990～2000年甲、乙型肝炎流行动态分析

我省甲型肝炎 11年来呈下降趋势 ,乙型肝炎在病毒性肝炎中的构成有所上升。

舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究

分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证 ;仿真结果证明所建平台模型的准确性 ,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。

捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究

运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论，建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上，给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示；根据动量矩定理导出了声纳基阵动力学模型，并对模型特性进行了分析。仿真结果表明了模型的正确性。本文为设计高精度的控制稳定系统提供了理论基础。

民办非企业自主性的制度困境及重构路向

该文从外在制度环境以及内在制度困境,深入剖析了我国民办非企业自主性难以完全获得的制度成因。在此基础上,提出既要从外部改变政府监管式的体制,也要从内部提升民办非企业的自主性能力,形成内外合力,改善民办非企业与国家之间存在的不平衡的共生关系结构。

健脾法对消化道肿瘤及其化疗作用研究进展

化疗是消化道肿瘤的重要治疗方法,但由于其存在的副作用使得中医药治疗尤其是健脾治疗显得尤为重要。文章就近年来的有关文献进行归类、分析,分别从临床及实验研究方面对健脾中药作用于消化道肿瘤及其化疗进行综述,并对其作用机制进行初步总结,以期更好的指导临床。

大肠癌中医辨证文献研究

目的:寻求大肠癌中医辨证施治规律、便于规范大肠癌的中医治疗;方法:本文就近30年来国内公开发表的中医药治疗大肠癌的相关文献进行筛选、整理、统计和分析;结果:病因中正虚是以脾虚、肾虚为主,邪实以热毒、瘀血、湿热为主;辨证分型主要为脾肾阳虚证、气血两虚证、肝肾阴虚证、湿热证、瘀毒证;结论:大肠癌的中医辨证施治是有规律可循,但目前的文献报道难以反应中医辨证治疗的演变规律。

上肢严重创伤的急救及护理

目的探索上肢严重创伤的急救及护理方法.方法回顾2000年～2005年上肢严重创伤患者45例,采用显微外科血管吻合技术、复合组织瓣移植技术,抢救上肢严重创伤肢体.结果除3例延期截肢外,其余42例获3月以上随访,42例肢体成活等长.功能评定结果[1]Ⅰ级(优24例)、Ⅱ级(良14例)、Ⅲ级(可5例)、Ⅳ级(差2例),优良率84.4%.结论应用显微外科技术,严格掌握好保肢指征,加强术前、术中和术后的护理,抢救上肢严重创伤是可行的,效果是满意的.