三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析

在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算,推导出干扰力矩的表达式,并通过组合加工的方法对磁悬浮干扰力矩的力臂加以控制。目前的加工水平可以达到:径向磁悬浮干扰力矩1×10^(-8) N×m,对应的陀螺漂移8.4×10^(-2)(°)/h,随机分量4.2×10^(-6)(°)/h;轴向磁悬浮干扰力矩2×10^(-10) N×m,对应的陀螺漂移1.7×10^(-3)(°)/h,随机分量为8.4×10^(-8)(°)/h。

三浮陀螺多轴磁悬浮响应性能优化控制研究

研究三浮陀螺浮子体多轴磁悬浮响应性能的优化控制问题。目前采用的输出反馈分散控制方法,存在难以避免的"跷跷板"和"H反馈"问题,造成系统中执行元件的平均加力增大、响应时间长。从刚体动力学基本方程出发,建立了完整的浮子运动状态空间方程,进行了多轴磁悬浮控制系统的优化设计,设计了带补偿器的状态反馈控制系统。解决了多轴磁悬浮控制系统中采用输出反馈分散控制方法时存在的问题,实现了多入-多出耦合系统的解耦控制。试验结果表明,上述方法能有效的解决多轴磁悬浮控制中的耦合问题,降低磁悬浮元件的平均加力,加快磁悬浮系统的响应时间。

三浮陀螺磁悬浮干扰力矩误差建模

三浮陀螺仪是三浮平台惯导系统中的核心器件,其性能在很大程度上决定了系统所能达到的最高指标。作为三浮陀螺的关键技术,磁悬浮支承在实现浮子精确定中的同时也引入了磁悬浮干扰力矩。按照误差来源和作用机理,将磁悬浮干扰力矩的影响要素分为力和力臂两方面。对照陀螺漂移模型对无法补偿的磁悬浮干扰力矩进行了建模,并综合温度和过载对误差模型中各项误差的影响,建立了新的三浮陀螺误差模型。磁悬浮干扰力矩会产生陀螺零次项和一次项漂移,通过六位置法可以将磁悬浮干扰力矩从陀螺漂移模型中分离出来。根据磁悬浮干扰力矩和磁悬浮平均加力可以估算出干扰力矩等效的力臂,该值可用于对仪表的机加装配过程的检查和仪表的设计改进,提高仪表的使用精度。

基于浮子运动的三浮陀螺仪工作温度标定方法

针对三浮陀螺仪工业生产过程中,工作温度标定方法精度低、耗时长的问题,提出了一种以"浮子运动趋势拐点"作为判据的工作温度标定方法。首先对三浮陀螺仪磁悬浮标定温度进行可行性分析,然后建立陀螺仪浮子受力模型以归纳浮子运动规律,借助磁悬浮控制系统提供的浮子位置信息提出本方法。试验结果表明,该方法工作温度标定精度优于±0.02℃,较现行的"最小加力法"提高15倍以上,平均耗时缩短一半。

三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计

在三浮陀螺仪中,磁悬浮系统的浮子定中精度对陀螺仪整体工作性能与精度具有直接影响。为提升仪表的性能与精度,开展了三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计工作,设计了一种全周期解耦控制的新型磁悬浮控制系统,进行了仿真测试与实验验证,能够有效抑制陀螺漂移,提高系统响应速度。配表实验结果表明:采用新磁悬浮控制系统后,陀螺漂移降至62%,稳定时间缩短为优化前的74%。

撒坝猪与滇南小耳猪杂交性能比较分析

为研究撒坝猪和滇南小耳猪及杂交子代的生产性能,开发具有云南特色的优质猪种,试验选取撒坝猪、滇南小耳猪、滇撒猪、撒滇猪进行屠宰（每种猪各4头,公母各半）,对屠宰性能、肉质性能进行比较分析。结果表明：滇撒猪屠宰率、瘦肉率等胴体性能高于撒滇猪;滇撒猪p H值、肉色、大理石纹、猪肉持水能力优于撒滇猪;但滇撒猪不饱和脂肪酸、胆固醇含量及鲜味氨基酸、必需氨基酸总量比撒滇猪低。说明在屠宰性能、肉质性能方面滇撒猪和撒滇猪杂交优势明显,滇撒猪胴体性能优于撒滇猪,撒滇猪肉品风味优于滇撒猪。

农村留守儿童教育与管理策略初探

农村留守儿童问题是在我国工业化和城镇化建设发展进程中,伴随着农村劳动力向城市转移就业而产生的一个社会问题。面对这个特殊的社会群体,学校需要给予高度的重视,在安全、生活、学习、心理状况等方面给予关爱,进一步加强对他们的教育和管理。一、西林县留守儿童现状百色市西林县属于革命老区,有壮、汉、苗、瑶、彝、仡佬等多个民族。西林县系典型的农业产业县份,产出率低,

三浮陀螺仪沿输出轴误差系数D_o的产生机理分析

目前,三浮陀螺仪误差模型包含沿输出轴的一次项误差系数D_0,该误差项尚无明显的物理意义,但|D_0|的标定结果在0.0002(°)/(h·g)~0.015(°)/(h·g)。针对三浮陀螺仪的结构特点和测试方法分析了D_0的产生机理,通过调整安装误差角的试验说明安装误差角带来的天向地速和一次项分量会影响D_0,因此系统在选用陀螺误差模型时,需关注由测试方法带来的误差。同时,陀螺在设计、生产和调试过程中对安装误差角的影响应予以重视。最后用统计检验的方法说明D_0对误差模型的线性影响不显著,为系统选取陀螺误差模型提供依据。

兰州兴隆山土壤微生物的分布及其相关特性分析

目的以兰州兴隆山不同区域的土壤微生物为研究对象,分析比较土壤微生物数量与土壤酶活性之间的相关性。方法利用不同方法测定土壤理化性质、微生物数量以及土壤相关酶活特性;采用三区划线法进行土壤微生物的分离与纯化,通过16SrDNA和ITS方法进行优势菌株鉴定。结果兰州兴隆山土壤中微生物菌群数量由多到少依次为细菌、放线菌、真菌。通过分离纯化后,对其中的2株优势菌进行了鉴定,初步推断X2为萎缩芽胞杆菌属(Bacillus atrophaeus)细菌,Z2为栎生青霉属(Penicillium glandicola)真菌。从酶活特性可知,阳面的土壤过氧化氢酶活性比阴面高;随着海拔高度的增加,过氧化氢酶活性呈现增加趋势;阳面的土壤脱氢酶活性总体比阴面高,并且随着海拔梯度的升高,土壤脱氢酶活性也在不断升高。从相关性分析可知,不同海拔土样间微生物数量与酶活性之间表现出明显的相关性。结论兰州兴隆山土壤微生物数量丰富,且细菌数量居多;不同阴、阳面土壤微生物的层次分布以及活性也各有不同。以上研究可为兰州兴隆山土壤生态系统演替等提供参考依据,并为土壤生态环境的治理做铺垫。