多Kinect实时室内动态场景三维重建

采用多个Kinect从不同角度同时捕获场景,将它们的深度图和彩色图结合在一起,通过数据预处理、顶点构建、点云注册和表面重建等步骤得到场景三维模型.整个流程均在GPU上实现以加速运算,实现了基于GPU的迭代最近点算法、基于GPU的八叉树构建、基于有向距离函数的表面重建等关键算法.试验中,整个算法运行帧率达到8.74f/s;重建分辨率达到约5.9 mm.试验表明,算法基本满足实时动态场景重建的要求,重建模型的精度满足非精确计算类应用的需求.

光学透视增强现实眼镜研究热点

针对光学透视增强现实眼镜领域研究热点进行综合性论述.通过对现有光学透视增强现实眼镜产品的特性归类,引出目前制约该领域发展的两个主要问题:辐辏调节冲突和虚像幻影.围绕这两个问题,全面介绍过去近30年来的研究工作,分类阐述不同实现方案的研究脉络和优缺点.最后,就研究趋势和发展方向阐述自己的观点.