基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法

为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目标,结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置,通过分阶段搜索流程,实现机器人移动路径规划。结果表明:所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零,该方法有效提高了适应度值,降低了规划时间,具备可行性和实际应用价值。

混合动力汽车的动力技术及发展前景刍议

混合动力电动汽车以其节能减排的优势兼具纯电动汽车和传统汽车的特点,随着各种高新技术的应用,其动力系统得到了全面的改进,节能效果不断获得提高,已实现了技术的稳定化和产品的市场化。可以预见,在世界各国环境立法日趋严厉以及石油日益短缺背景之下,混合动力汽车的市场份额将逐渐增大,拥有极其光明发展前景。

基于优先级排列的内存数据库负载均衡仿真

针对因云计算环境数据基数较大、数据种类过多、特征难提取,导致的数据储存比例失衡问题,提出一种内存数据库负载均衡优化算法。根据云计算环境下内存数据的数据特征、状态等参数,建立负载失衡问题模型,将存在问题的数据代入,求得负载率和虚拟资源参数关联变化。考虑到云计算环境下数据基数过大、数据离散性强的问题,将内存数据看作为分布复杂的资源网络,数据点看作网络节点,求解节点跟随网络状态发生的位置、速度以及状态更改,建立数据负载率的位置与更新速度规则,求解不同数据的负载均衡尺度,并排列优先级顺序,采集内存数据库参数输入至负载尺度函数中求解,根据每个数据点的最新负载尺度实行重新配比调整,完成均衡优化。实验结果表明,所提方法的负载均衡优化效率和效果较好,环境适应能力强。

浅谈新工科背景下基于OBE教育理念的机械设计课程教学改革探索与设计

机械设计是机械类专业培养工程技术人员的专业基础必修课程,该课程是培养学生实践技能和创新能力的关键环节。文章结合海洋工程学院机械工程专业特点,对该课程的教学现状与存在问题进行分析,在新工科背景下对机械设计课程进行了教学改革探索与设计。教学实施效果表明,将OBE教育理念融入机械设计课程中,能够改善课堂教学效果,提高人才培养质量。

基于眼动跟踪的视频视觉感兴趣区域提取仿真

海量视频中具有显著特征的区域为感兴趣区域。由于视频图像中普遍存在较多单目标特征,轮廓边缘关联性较强,干扰视觉区域的提取。于是提出基于眼动跟踪的视频视觉感兴趣区域提取方法。提前转换原始视频颜色空间,降低色彩影响程度,检测原始视频边缘,利用形态学闭运算填补视频边缘断裂位置并去噪,通过旋转校正处理得到简单完整的视频图像,利用眼动跟踪处理技术提取纹理特征以及亮度显著图,实现视频视觉感兴趣区域提取。实验结果表明,研究方法能够精准提取出视频视觉感兴趣区域,峰值信噪比最高可达1.5dB,验证了该方法的应用精度和图像质量增益均较高。

基于局域均值分解的行星齿轮箱故障诊断方法

在低转速工况下,容易出现行星齿轮箱故障的微弱信号和强信号难以分离的情况,导致行星齿轮箱存在微弱故障诊断精度较差的问题,为此,提出了一种基于局域均值分解(LMD)的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,采用DASP数据采集系统,采集了行星齿轮箱不同工况下的振动信号,采用平移不变量小波降噪方法,对其振动信号进行了降噪处理;然后,采用局域均值分解方法分解了其振动信号,分别采用了能量算子和循环频率对其进行了解调处理,获取了微弱故障信号分量所对应的幅值和相位调制信息,准确提取了行星齿轮箱的微弱故障信号特征;最后,采用最小二乘支持向量机(LSSVM)识别了齿轮箱不同故障特征,判断了行星齿轮箱的运行状态,实现了行星齿轮箱的故障诊断。研究结果表明:采用基于LMD的方法,可以对行星齿轮箱的微弱异常信号及强异常信号进行准确诊断,获得满意的行星齿轮箱故障诊断结果,有效保障行星齿轮箱的安全、稳定运转。

基于粒子群算法的电动汽车动力电池SOC估计误差校正方法

考虑到传统方法在校正电动汽车动力电池SOC估计误差时存在校正精度低的问题,提出了基于粒子群算法的电动汽车动力电池SOC估计误差校正方法。根据1阶RC模型和2阶RC模型的电路结构,推导得到动力电池等效电路的连续状态空间,结合动力电池输出电压与输入电流之间的数学关系,构建电动汽车动力电池等效电路模型,通过确定模型参数的更新区域,初始化处理参数识别程序,利用多元线性回归方法设计动力电池模型参数识别算法,利用粒子群算法计算动力电池SOC估计误差校正系数,实现电动汽车动力电池SOC估计误差的校正。实验结果表明,所提方法在恒流放电工况、电流剧变的FUDS工况和电流剧变的DST工况下,可以提高SOC估计误差的校正精度,从而减小了动力电池的SOC估计误差。

基于Android的视频直播系统的设计与实现

为打造便捷、稳定的视频直播系统,营造出更为优质的在线直播服务体验,满足不同用户的使用需求。需要结合手机硬件构成等相关特点,基于其平台架构,通过对图像、音频等数据的有效采集与科学处理,增强手机直播的实时性。基于这种思路认知,文章系统探讨Android平台下,视频直播系统设计思路与实现路径,旨在为后续技术研发、应用活动的开展提供参考。

基于专业培养需求的酒店管理系统设计

随着中国第三产业的快速发展和人民生活水平的迅速提高,酒店业也得到了迅速发展,与此同时,该产业的竞争也越来越激烈。为了适应社会并适应每家酒店的发展,有必要引进与之相关的专业毕业生,在这种环境下,许多学院成功地从商业学校转变为酒店管理学校,酒店管理和旅游专业在学校的不同专业中成为主要重点。因此,各个学校付出巨大的努力进行课程改革,并为该专业建立了培训基地,在建立培训基地时,重要部分是学生对流程和餐饮系统以及酒店管理的使用。酒店学习期间,每个学生都无法参与餐饮或酒店房间的实际管理过程,导致学生没有办法真正地感受管理系统的利用以及感受酒店的系统管理环节。文章对此展开了分析。

汽车维修管理系统中基于大数据的汽车故障检测与维修技能培训研究

随着汽车技术的不断发展和智能化的推进,汽车维修领域面临着更加复杂的故障和维修需求。大数据技术的引入为汽车维修管理系统提供了更强大的数据分析和处理能力,能够实现对汽车故障的快速检测和准确诊断。因此,本文重点探讨了大数据分析在故障检测中的应用,以及基于大数据的汽车维修技能培训模型的设计与实现。

大数据对汽车电子信息控制系统的优化

21世纪以来,大数据技术成为了我国重点发展的对象之一,这种技术的优点是可以更好地将数据信息收集起来,利用智能化和数据化相互促进、相互影响,为我国的各个行业提供了很大的技术支持与便利。特别是在我国的汽车电子信息控制系统方面,大数据的应用变得越来越广泛。在汽车的生产、使用以及售后当中,大数据都能够发挥。文章就大数据技术在汽车电子信息控制系统当中的具体应用做出分析,有助于改善汽车电子信息控制系统,为我国的汽车行业发展提供参考。

挤压铸造比压对汽车用Al-20Si合金组织及力学性能的影响

对Al-20Si合金进行了不同比压的挤压铸造试验,采用OM、拉伸试验、断口形貌观察研究了不同挤压铸造比压对Al-20Si合金组织与性能的影响。结果表明:随着挤压铸造比压的增加,Al-20Si合金中初生Si相的数量逐渐减少,尺寸逐渐减小,圆度越来越高,α-Al枝晶数量越来越多,Al-20Si合金的抗拉强度先升高后降低,伸长率逐渐升高。比压为560 MPa时,Al-20Si合金的抗拉强度达到最大值165 MPa。比压为720 MPa时,Al-20Si合金的伸长率达到最大值6.1%。

浅谈校企合作下高职数据库应用课程的教学改革思路

近年来在职业教育体系中,深度开展校企合作是实现校企合作双赢的重要途径。高职数据库应用课程与其他课程不同,随着近年来科技高速发展,数据库的应用在社会中的应用越来越广泛,必须要紧密结合企业的发展需要,不断融入企业发展过程中数据库建立的需求。通过对数据库课程体系进行改革和重组,有利于满足企业对数据库人才岗位的需求。

VR技术在高职校园宣传和实训课程教学中的应用

VR(Virtual Reality)技术,即虚拟现实技术,是运用计算机算法生成模拟环境,通过多种传感设备给予用户真实体验,实现用户与虚拟营造环境在视觉、听觉、触觉等方面的无缝融合。VR技术主要由计算机、输入输出设备、软件平台和数据库等部分构成,且具有沉浸性、交互性和想象性3方面的特征,在现实应用中,可分为桌面虚拟现实系统、沉浸虚拟现实系统和分布式虚拟显示系统三大类。文章指出,VR技术如今在高职院校校园宣传和实训课程教学中也得到了越来越广泛的应用。