磁浮列车悬浮架吊杆型防滚解耦机构研究

防滚和解耦是中低速磁悬浮列车悬浮架的重要功能。本文基于虚拟样机技术,比较分析弹性解耦和几何解耦方式对悬浮架防滚和解耦功能的影响,提出吊杆型防滚解耦机构的防滚和解耦功能是相互制约的,几何解耦方式表现出非对称性,左右模块相对轨道的滚动角不相等,对磁浮列车的安全运行不利。考虑到悬浮控制和轨道不平顺,吊杆型防滚解耦机构应采用半弹性解耦的方式。

低速磁浮列车单悬浮架机电控制建模及动力学特性研究

建立包含4个独立的悬浮闭环控制的低速磁浮列车单悬浮架动力学模型,仿真分析悬浮架的耦合效应。结果表明,悬浮架在低频段具有较好的解耦性能,但在稍高的某频段内则具有显著的耦合作用。耦合作用是由于悬浮架的几种共振模式引起的,其频段和耦合幅值与控制参数和结构参数有关。

磁悬浮列车转向架的耦合效应研究

本文对电磁铁单点悬浮控制模型和整个转向架四点悬浮控制模型分别进行了仿真和优化,结果表明其阶跃响应存在明显差异,基于单点控制模型优化的控制参数在应用到转向架四点控制模型时,会引起明显的耦合现象,因此,转向架四点控制模型应作为基本单元进行响应分析进而对整车悬浮控制参数进行整定。进一步研究表明,转向架的耦合效应与其机械参数相关,如防滚梁的防滚刚度。

交叉口掉头车道设置和通行能力研究

交叉口是两条以上道路的交汇处,是车辆、行人交通汇聚、转向和疏散的必经之处,是整个城市的咽喉,合理的车辆掉头方式能提高整个交叉口的交通运行质量。掉头车辆与对向直行车辆的交通干扰较大,因此,掉头车道的设计形式对交叉口的通行能力具有重要的影响。本次论题研究了佛山市内交叉口内掉头、展宽段末端掉头和混合式掉头四种车辆掉头方式,分析了各种形式的优缺点,最后得出最优的交叉口掉头车道设置方式。