改进UKF在X射线脉冲星导航中的应用研究

为了提高标准Unscented卡尔曼滤波(UKF)计算效率,本文对标准UKF采样点计算方法进行改进,使状态更新过程中的多次积分过程简化为一次积分过程,并证明了标准UKF和改进UKF的等效性.计算机仿真结果表明,在计算精度一致(位置确定精度约为70m,速度确定精度约为0.005m/s)的情况下,改进UKF的计算效率是标准UKF的5倍.

考虑脉冲星角位置误差修正的XNAV算法研究

航天器X射线脉冲星自主导航(XNAV)依赖于精确的时间测量与转换,而脉冲星角位置误差会影响时间转换精度从而对导航精度产生不可忽视的影响.本文在对XNAV算法的研究中,采用了真实的脉冲星角位置误差.通过将脉冲星角位置加入滤波器状态进行滤波处理来降低脉冲星角位置误差,从而降低其对导航精度的影响.仿真结果表明,该方法能够有效抑制脉冲星角位置误差对导航精度的影响,保证了导航精度,研究结果对于XNAV的工程应用具有一定理论参考价值.

差分X射线脉冲星自主导航研究

X射线脉冲星自主导航(XNAV)中,时间测量与转换误差会对导航精度产生不可忽视的影响.本文在对XNAV算法研究的基础上,进一步研究了利用差分抑制时间测量与转换误差对导航精度的影响.研究结果表明:双差能有效抑制时间测量误差对导航精度的影响,但是无法抑制时间转换误差对导航精度的影响;三差既能有效抑制时间测量误差对导航精度的影响,也能有效抑制时间转换误差对导航精度的影响.

含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航

为提高深空探测器巡航段的导航定位精度和钟差修正能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳观测信息的组合导航方法.利用脉冲星导航的脉冲到达时间测量值,同时利用太阳敏感器、分光计分别测量太阳视线矢量和探测器相对于太阳的径向速度,并将星载时钟钟差增广为状态变量,构建组合导航系统,利用基于扩展卡尔曼滤波的UD(Upper triangularmatrix-Diagonal matrix)分解信息融合算法进行状态估计.仿真结果表明,该方法能有效解决因钟差漂移引起的导航滤波发散问题,同脉冲星导航相比,该方法提高了定位精度和钟差修正能力.

基于脉冲星的日地系平动点轨道自主导航研究

给出一种利用X射线脉冲星的平动点轨道自主导航算法.分析了X射线脉冲星导航原理,以脉冲到达时间差值为基本观测量,建立导航系统观测方程.在高精度星历模型下,对日地系L_1点Halo轨道建立数学模型,利用基于UD分解的无迹卡尔曼滤波方法进行导航定位,并研究了摄动因素对导航结果的影响.仿真结果表明,在日地系平动点轨道的自主导航中,X射线脉冲星导航是可行的.

“Unit 4 My home”教学设计及反思

【教材分析】本节课是PEP四年级上册Unit 4 My home的内容,包括B部分Let’s learn,Let’s talk。第四单元的话题之一是room,所以,首先应让学生掌握家里部分摆设物品的名称,这是重要的一项内容,是接下来话题学习的铺垫。B部分的Let’s learn主要是让学生学习和掌握五个单词sofa,table,fridge,bed,phone。再通过Let’s talk等TPR活动进行巩固操练。