弧焊过程自示教跟踪技术

根据自示教跟踪的概念,提出了一种新型数字式跟踪传感器模式,研制出相应的微机控制硬件及软件,采用传感器与焊炬分体安装的方式,使普通焊接跟踪器的盲区变成可严格插补的超前量。

箱形梁双丝自动跟踪焊接系统

介绍了一种利用数字式绝对位移量传感器的二维焊接跟踪系统,实现了焊缝起始点寻位、过程跟踪、工件翻转的自动控制,达到了满意的焊接效果。

梁型结构件焊接的分布式控制系统

介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统。该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的。该控制系统以工业ＰＣ机为上位机，以总线结构连接多台下位机，并利用绝对编码器研制了二维接触式跟踪传感器，来检测工件焊缝的变化。使用交流电机和步进电机作为执行机构，来完成工件的装卡、提升、旋转等辅助动作以及两把焊枪在焊接过程中对焊缝的自动跟踪，以提高焊接质量和焊接效率，实现自动化焊接。

编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用

0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。

弧焊过程中自动排列焊道系统的研究

对设计的弧焊过程中自动排列焊道系统作了介绍。试验表明,该系统可在无人工调整情况下实现弧焊过程中跟踪和排列焊道的自动化,获得X射线探伤Ⅰ级片的优质焊缝:该系统具有通用性,只须对其数据库中的数据做些改动,即可用于多种角度的U、V形坡口接缝的焊接。

公路石拱桥控制爆破拆除

介绍了一石拱桥的控制爆破拆除实践。利用桥自身结构,考虑周围环境,合理设计爆破方案,成功地实现了内合且定向倾倒的目的,并介绍了拆除爆破方案的设计和施工过程,给出了一些有益的思路和相关技术参数。

石拱桥控制爆破拆除工程实施方案

以二座石拱桥采用控制爆破拆除方案施工为例 ,介绍了控制爆破拆除方案的设计、施工组织及安全保障措施 。

净化C阳塔抢修小结

1 抢修原因川化第二化肥厂合成车间净化C装置系按双室沸腾浮动床系统设计的半脱盐水装置。其制水量200 t/h,运行周期40 h,再生时间138 min/次。该系统阳塔内衬橡胶,分上室和下室,下室装填D113FC-Ⅱ弱酸树脂,上室装填001×7 FC强酸树脂,上流进行制水,阳树脂再生采用1.5%和3%H_2SO_4分两步逆流再生。

重新审视国内信用证业务

当前，各家银行正在为即将到来的国内信用证2．0时代厉兵秣马。但笔者相信，越来越多经历过国内信用证业务伤痛的银行将告别过去的盲目和疯狂，业务发展会更趋谨慎和保守。