基于网络节点聚类的多无人机动态目标分配

为解决分布式的多无人机目标分配算法容易产生通信冗余,导致编队出现通信规模过大的问题,提出一种基于通信网络节点聚类的多无人机动态目标分配算法(clustered consensus-based bundle algorithm,CU-CBBA)。该算法引入了通信网络节点分组聚类策略,依据节点的度中心性、特征向量中心性、中介中心性等属性,建立了网络节点重要性排序模型,选取网络拓扑结构中的一组关键节点,按照最短路径原则完成网络拓扑节点聚类。仿真结果表明:与CBBA、ACBBA(asynchronous consensus-based bundle algorithm)、MCDGA(minimizing communications in decentralized greedy task allocation)算法相比,CU-CBBA算法的通信规模最小,收敛速度最快,迭代稳定性强,编队规模或目标数量的改变不会影响其有效性,与其他CBBA变种算法相比,该算法不需要智能体之间建立相对稳定的通信拓扑结构,通用性和稳定性较好,对复杂战场环境下的多机多目标分配具有部分借鉴意义。

建筑工程施工质量安全管理探析

质量与安全直接关系到建筑特的稳固性、使用寿命及安全性。随着近年来一些建筑出现的楼体裂痕、倾斜、坍塌等质量事故的发生，导致建筑工程施工的质量问题日益突出。文章结合工作实践，就加强建筑施工质量安全管理中的诸多问题进行了综合分析，并提出了几点解决措施。

浅谈高层建筑深基坑支护施工管理

施工控制设计方案的合理性是直接影响深基坑支护工程成败的关键因素,一个成功的深基坑支护设计方案应当经济合理、安全可靠、施工技术可行。文章结合多年的工作经验,分析了高层建筑深基坑支护施工过程的控制要点。