基于五轴数控磨床的坐标变换及其简单应用研究

为提升磨削加工的灵活性,本文提出一种通过坐标变换生成G代码指令的方法。以五轴数控磨床为研究对象,定义各坐标系,建立坐标变换方程并求解,将砂轮相对于工件的位姿转化为磨床各轴的坐标,并根据各轴坐标生成G代码指令。实际的磨削试验结果表明,该方法具有可行性,在自定义外形零件的磨削加工中有一定的应用价值。