基于多自由度的自动化港口集装箱起重机设计

设计了一种基于多自由度的自动化港口集装箱起重机。通过降低起重机压力上限、优化起重配装器接入操作等,完成了自动化港口集装箱起重机的结构优化设计。在此基础上,获取多自由度参数,依据多自由度参数建立全局坐标系,并进行约束性参数耦合,根据耦合结果建立基于多自由度的起重机结构参数化模型,从而实现对港口集装箱起重机机体自动化程度的提升。实验结果表明,在多自由度参数不变的前提下,CL曲线与Cd曲线均具有较高的贴合度,F拓扑系数的极值始终大于W拓扑系数的极值,结构优化后,起重机的集装箱堆放精度提高了约2倍,翻箱作业时间平均减少了16 s。

捕捉(小小说)

晨风吹散了李老师的几绺头发。校园的早晨空气格外清新。李老师作了一次深呼吸,用手捋了捋额前的头发,踱着方步,沉思着。他正为班上后进生的转化工作而焦虑。

船舶审核工作初探

船舶审核作为实施安全管理体系的一个重要环节,直接关系到一艘船舶是否能够继续运行。船舶审核工作中要高度的认真负责,严格按照规定的程序,依据公司的体系文件及国家的强制性规定,保证审核工作的质量。