吸力基础贯入过程土塞隆起有限元分析

吸力基础广泛应用于大型海洋工程结构物的安装固定。本文使用有限元分析软件Abaqus,基于耦合欧拉-拉格朗日方法(CEL)建立三维大变形有限元分析模型,对吸力基础安装贯入时土塞隆起过程进行了有限元数值模拟,将有限元模拟结果与理论计算进行综合分析,得到了土塞隆起及其削弱吸力基础极限承载力的机理。

水下机器人电子舱壳体的结构有限元分析

电子舱是水下机器人的重要组成设备,对其设计过程中,准确预报其耐压壳体的强度及其稳定性至关重要。论文利用ANSYS软件对电子舱承压壳体的稳定性和工作应力进行了计算,将分析结果与实际情况对比,验证了分析的正确性。

UGNX数控编程技术在Lebus卷筒导向垫块加工中的应用

针对Lebuss卷筒导向垫块在设计和制造上存在的困难,建立卷筒和垫块的三维模型,利用UG的数控加工自动编程功能生成垫块的数控加工程序来对垫块进行精确加工.

近水面拖曳浮标测试系统运动特性研究

通信浮标能提高潜艇通信性能,因此提出一种二级拖曳通信浮标,并设计一种近水面拖曳浮标测试平台。该平台由拖船与升沉补偿装置、拖体与拖缆等组成,可以模拟潜艇运动,用以测试拖曳浮标。为研究测试平台的动力学特性,首先建立测试平台和被测对象的动力学模型及其仿真模型,模型涵盖非线性波浪力计算、柔性脐带缆建模、深度模糊控制、升沉补偿装置以及多体刚柔耦合等,随后基于试验得到的被测对象水动力学参数,对测试平台在不同拖曳速度和拖缆长度下的拖曳试验进行仿真研究。仿真结果表明:拖曳速度增大后,一级拖体稳定深度可减小30%,深度波动幅度无明显变化,而被测对象的稳定深度增加20%以上,深度波动幅度可减小80%以上;一级拖缆的长度增加对一级拖体和被测对象的深度影响可忽略不计;二级拖缆长度的增加会导致一级拖体的深度小幅度增加,但不会影响被测对象的稳定深度及其波动幅度。研究结果可为潜艇拖曳系统测试平台的设计与试验提供理论参考。

一种主动声纳传播衰减补偿设计

主动声纳系统中声信号在海水环境中的衰减对于系统的性能影响很大,对于传播衰减的补偿是提高主动声纳系统性能的手段之一。文章介绍了一种通过声信号的时间增益控制来达到衰减补偿的方法,采用美国analog devices公司的高性能可变增益放大器(VGA)AD605,在前置预处理电路中实现硬件衰减补偿。

基于ANSYS大深度水下照明灯壳体的结构应力分析

水下照明灯是深水海洋工程开发的重要设备,在对其设计过程中,利用利用ANSYS有限元分析软件对其进行应力分析,ANSYS对压力容器计算具有较高的可靠性和高效性。

一种水下带电插拔连接器结构设计

水下插拔连接器是海洋工业以及海洋军事建设中不可缺少的一部分,用于在水下连接电缆或光缆,它由插头和插座两部分组成,可以通过蛙人、遥控潜水器(ROV)或水下机器人(AUV)把这两部分方便地连接在一起,达到快速、高效、可靠施工的目的,使整个水下系统的可靠性和可维修性大大提高。

基于LabVIEW的水下航行器姿态测量实验系统

姿态的测量和控制在水下航行器的设计中是十分重要的环节,精确快速地获取姿态数据是对水下航行器进行稳定控制的前提。使用“惯导+DVL”组合导航模式获取水下航行体的姿态数据,基于LabVIEW开发了一套集测量与控制于一体的航行体实验系统。系统通过获取航行器的姿态数据,进行解算和上传,实时存储水下航行体的姿态数据并在系统界面进行3D动态显示。该系统测量误差小、响应灵敏、实用性强,是一个开放式的姿态测量和控制实验系统。利用该系统可直观地演示水下航行体导航与姿态测量原理,同时用于控制算法的实验和研究,帮助学生理解航行体导航与控制相关概念和理论知识。

一种ROV吊放快速挂钩器的设计

介绍了一种ROV潜水器的快速挂钩器结构设计及理论计算方法,并对该快速挂钩器的承载力进行了分析。设计了一套快速挂钩器的锁紧与解锁机构,使快速挂钩器能够快速、容易地与ROV连接/分离。快速挂钩器顺着脐带缆滑到与ROV顶部固定连接的蘑菇头,通过锁紧机构锁紧蘑菇头,ROV即可通过甲板上的起重设备吊起; ROV从甲板下放到水面后,通过一根细绳拉动解锁装置,锁舌从蘑菇头的颈部脱开,实现挂钩器与ROV的脱离。

基于ZigBee无线传感器网络的家庭自动化设计

该设计基于最新的物联网和ZigBee无线传感器网络技术,利用TI公司高性能的ARM Cortex-M3微控制器LM3S9B96,设计了一套智能家居解决方案。整个系统运行在C/OS-II嵌入式实时多任务操作系统上,用户可通过GSM短信和基于LwIPTCP/IP协议栈的动态网页与ZigBee网络设备进行对话。ZigBee网络可实现自动抄表,温湿度采集和电灯、电机控制等。

依托平移最值问题,培养学科核心素养

最值问题是普遍的应用类问题,主要解决描述中含有“最”字的问题,如最大最小、最多最少、最长最短等,涉及类目广泛,是数学、物理中常见的题目。解决几何最值问题的关键是几何定位,即判断动点在运动的过程中什么时候达到最值,知道如何构图、如何计算。

铠装电缆机械锁紧接头的设计

介绍了一种用于海底设备吊放,并为海底设备提供通讯信号、电力的双层铠装电缆的机械锁紧接头的结构设计,理论计算方法。