一种基于光束平差法的相机标定方法

为解决多目视觉测量系统中,相机标定精度要求高、标定视场范围广等问题,提出一种基于光束平差法的相机标定方法。利用立体视觉原理重构各个编码点的空间坐标,通过相机成像模型将编码点投影到图像中,并利用Levenberg-Marquardt方法最小化编码点的投影点与图像中对应像点之间的投影误差,获得最优的相机参数。实验结果表明:该方法的最大标定误差为0.0529像素,相机标定精度高、应用场景灵活,满足工业应用需求。

基于颗粒阻尼的车轮声辐射特性分析

针对列车运行时由于轮轨的不平顺造成的车轮振动以及由振动产生辐射噪声的问题,利用颗粒阻尼附加质量小和宽频减振效果好的优点,在车轮踏面上设计颗粒阻尼振动器来衰减和抑制车轮振动和辐射噪声,同时研究两种不同激励载荷作用下的车轮声辐射特性。试验结果表明:相比于空轮以及空心阻尼环,颗粒阻尼器在宽频带内具有优良的振动抑制和降噪效果,在轴向和径向激励载荷作用下,安装颗粒阻尼器可以使车轮的振动大幅衰减,最大减振幅值可达39 dB,最大降噪幅值为14.68 dB(A)。

颗粒阻尼悬臂梁减振特性分析

针对传统动力吸振器在悬臂梁振动抑制时需要提供较大阻尼以保证不影响其吸振性能的不足,以颗粒阻尼悬臂梁为研究对象,利用颗粒阻尼附加质量小和宽频减振效果好的优点,设计了不同的颗粒阻尼器结构并采用试验验证的方法验证了颗粒阻尼器对悬臂梁振动衰减抑制的能力,同时研究了不同颗粒阻尼器参数对悬臂梁的减振特性影响。试验结果表明:相比于空梁以及空梁附加等效质量块,颗粒阻尼器在宽频带内具有优良的振动抑制效果,其中三角行截面阻尼器最大减振可达95.1%,而当填充率为70%时其振动能量损耗最多,质量比的增大使得颗粒阻尼振动抑制能力先提高后降低,且在质量比为14%时减振效果最好。

自动铺丝加热均匀性及其对复合材料性能的影响

自动铺丝技术是目前最先进的高性能航空航天复合材料构件成型工艺之一,为了进一步研究复合材料自动铺丝工艺中加热温度对复合材料性能的影响规律,建立了自动铺丝过程中的红外加热系统传热模型,基于该模型对自动铺丝工艺温度控制方法和铺层中温度分布均匀性进行了分析,并通过试验研究了加热温度对复合材料性能的影响。研究结果表明铺层加热温度是影响复合材料性能的关键工艺参数,当设定加热温度为35℃时,论文中所制作的复合材料试件的拉伸强度、弯曲强度和层间剪切强度分别提高了20.9%、12.4%和4.9%。由于加热不均匀导致的铺层局部温度过高而产生的预浸丝束预固化和在局部压力温度共同作用下部分树脂流动导致的贫树脂区域的出现很可能是影响复合材料性能的原因之一。

一种基于数控弯管仿真的管路刻线方法

为解决现有管路刻线技术过程操作繁琐、焊装精度不易保证、生产效率低的问题,提出一种基于数控弯管仿真的管路自动化刻线技术。采用基于PROE二次开发技术,通过对管路组件3维模型中的特征信息提取以及NC代码的解析,根据获取的零件特征信息及导管的YBC信息,计算出单根管路以及相关连接件的刻线位姿,并进行实验验证及算法精度分析。验证结果表明:该方法操作简单,通用性较好,有效地提高了管路的刻线效率及焊装精度。

真空淬火炉的检测及应用

对某型号的真空淬火炉的真空度、压升率以及炉温均匀性等关键指标进行了检测,各项指标均满足设计指标要求。选取30CrMnSiA钢和4Cr13钢两种材料工件在真空炉中进行热处理工艺试验,结果表明,工件经真空热处理后表面光亮,无晶界氧化,变形小,硬度均匀,满足后期材料使用性能要求。