“移动机器人技术应用”理实一体化课程建设研究

介绍了“移动机器人技术应用”理实一体化课程建设背景,国内外研究现状分析,具体研发思路、目标、内容、方法和拟解决的关键问题,具体研究步骤、创新之处及预期成果。本课程教学以技能竞赛为抓手,将技能大赛融入专业教学常态,深化产教融合,不断优化人才培养模式。开设此课程可实现以赛促教,不断促进教育教学质量的提升。

基于光敏电阻的电磁水阀控制电路

文章介绍了一种基于光敏电阻的电磁水阀控制电路,控制电路包括光敏电阻、整流桥、晶闸管、晶体管等组成。该电子光控电磁水阀控制电路基于光敏电阻和晶闸管来实现冲水龙头晚上自动关水的目的,易于实施,能有效节约水资源,具有一定的实用价值。

软管安装管卡的夹持力分析与试验验证

为缩短软管管卡结构设计周期并降低成本,建立软管及管卡的三维模型和有限元模型,用Abaqus求解管卡夹持力与软管和管卡之间相对位移的关系.抽拉试验表明仿真分析结果与试验结果吻合较好.该仿真分析方法可以为今后的管卡设计提供参考.

CAN总线技术在工程车辆底盘的应用研究

为了满足市场对工程车辆底盘整车电气系统的信息化、智能化、自动化、集成性日益提高的需求,采用CAN总线通讯技术对整车电气系统进行了多网段总线型网络拓扑结构设计,并对各网段节点功能特性分别进行了分析。使用CANoe软件对总线错误帧与负载率进行了测试,测试结果表明:整车电气系统数据传输具有精度高、实时性好、可靠性高等优点。

基于CANoe总线系统实时调度的仿真

针对工程车辆CAN总线系统由于消息传输时间的不确定性造成的数据传输延时或丢包,构建了一种主从结构的时分调度策略,采用改进的均匀装载算法优化调度表设计,保证工程车辆消息的实时传输。利用CANoe软件构建了工程车辆系统的仿真平台,仿真结果表明,主从时分调度策略能降低系统丢包率,减少错误帧,系统实时性和可靠性得到有效提高。

CPLD FPGA应用技术课程的教学设计

阐述CPLD/FPGA应用技术课程的教学现状,探讨课程改革策略,包括将竞赛技能融入前序课程中、师生共训提升教师工程实践能力、自主设计FPGA开发板弥补设备缺陷、将竞赛内容引入课程教学、赛考结合优化课程考评方案。

职业病岂能一次性了断?

江苏省泰州市某企业职丁林立在患上职业病后，未经丁伤鉴定便被其所在企业在改制期间一次性赔偿了断。为了享受丁伤待遇，经受三期矽肺煎熬的林立走上了艰难漫长的诉讼道路。

混凝土泵车泵送变速箱挡位自动控制研究

针对目前混凝土泵车采用固定挡位进行泵送工作的现状,提出在泵送过程中根据负载大小对变速箱的挡位进行自动切换,从而选择最优传动比的方法通过对新旧泵送控制方案进行油耗对比试验。试验证明,新方案在泵送量为50%～100%时,节能效果较明显,节能达11%。

产后出血,产妇股骨头坏死 诊治不力,医院坐上被告席

近日,山东省德州市中级人民法院审理了一起医疗纠纷案件,经法庭调解,平原县某医院因治疗不力,赔偿在该医院分娩后出现双侧股骨头坏死而瘫痪的患者王银凤(化名)医疗费、误工费、残疾者生活补助费。

雇工受伤,谁来担责?

江苏扬州一村民在高压线旁建房,致雇工触电被击伤致残,江苏省高级人民法院终审判决电力公司高压输电线路保护区未设置安全标志,雇主未采取必要的防护措施确保雇员的人身安全,房主未经政府有关部门批准擅自将所建房屋扩建逼近了架空高压电线保护区,加大了工人触电的可能性,均判担责赔偿。雇工本人未尽安全注意义务亦被判承担相应责任。