激光雷达距离像噪声模型分析及噪声抑制方法

提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像噪声抑制方法。首先分析了成像激光雷达的工作原理以及距离像的噪声模型,在此基础上,给出了一种距离像反常噪声抑制算法。仿真实验表明,该方法具有较好的距离像噪声抑制效果。