轨迹控制系统在LED Molding机中的设计及实现

针对LED Molding机的高速高精度轨迹控制要求,介绍一种轨迹控制器硬件结构与算法设计方法。此系统以TMS320F2812与OMAPTM3处理器为硬件基础。通过Matlab与CCS的直接目标生成功能,采用基于模型设计方法进行算法验证与调试。重点介绍平台软硬件结构和PVT插补算法的半实物仿真设计与实现。根据数学模型对机床伺服单元进行PID控制器设计,并采用半实物仿真对伺服单元进行PID参数整定,实现结果表明:基于模型设计方法可大大缩短了系统开发时间,与控制算法设计与调试时间。

基于物联网的针织MES实时生产数据采集器的设计与实现

针对当前针织生产过程中生产数据采集方式落后与数据反馈实时性差的问题,设计一种基于物联网的实时生产数据采集传送器。探讨针织大圆机实时生产数据采集传送器的工作原理与系统结构,分析该数据采集传送器的数据采集模块、物联网通信模块、数据库模块等主要部分。结果表明:该实时生产数据采集传送器实现了数据采集、生产管理以及企业信息控制的无缝集成,显著提高了企业的生产、管理效率,降低生产管理成本,具有较好的推广应用价值。