柑橘果实采摘机器人目标识别算法研究进展

水果采摘机器人作业是提高水果采摘效率,解决劳动力短缺的重要途经。准确高效的柑橘果实采摘机器人已成为农业机器人研究的热点之一。目标识别是柑橘果实采摘机器人精准高效完成采摘作业的首要任务与关键技术。本文综述了近年来应用于柑橘果实采摘机器人中的传统目标识别算法、机器学习算法和深度学习算法,阐述了不同目标识别算法的特征及应用情况,最后指出当前柑橘果实目标识别算法存在的问题,并对柑橘果实目标识别算法发展趋势进行展望。

问答社区信息安全突发事件应急知识传播模型研究

[目的/意义]通过知识质量和知识源特征这两个路径来验证问答社区中信息安全突发事件应急知识的传播机制,讨论信息安全突发事件中影响安全应急知识传播的影响因素,为信息安全管理提供新的启示。[方法/过程]基于精细加工可能性模型,以知乎为研究平台,用WannaCry“勒索病毒”安全事件作为数据来源,提出安全应急知识传播的中心路径和边缘路径,用零膨胀负二项回归对研究假设进行实证检验。[结果/结论]在中心路径中,安全应急知识深度、安全应急知识时效性以及知识所包含的正向情感作为知识质量都对安全应急知识传播存在正向显著的影响;同时,知识源特征中知识传播者的身份信息完善度和粉丝数都从边缘路径上影响信息安全突发事件应急知识传播。从双路径出发讨论了安全应急知识在传播过程中的影响因素,厘清了安全应急知识传播的机制。

单手式橘子采摘机整体结构研究

随着国家对农村经济发展越来越重视,农村产业也越来越趋向多样化,已经从以前的“吃”,转变成了现在的“吃+玩”,娱乐项目也占据了很大的一部分。基于此,本课题设计了体验型的单手式橘子采摘机。从总体方案和详细设计两方面介绍了其整体结构,阐述了夹紧装置、切割装置、连杆装置等重要装置,仅供参考。

基于STC89C52的单手式水果称重采摘器研究

随着国家大力推动“精准扶贫+乡村旅游”来促进农村的改革发展,利用村庄农业项目,拓展农业观光、休闲和体验等功能已成为一大趋势。在此背景下,本文针对橘子的体验式采摘,设计手持式单手水果称重辅助采摘器。采用实现高精度电子称重,在单手式水果辅助采摘器的物理结构基础上,以STC89C52作为主控芯片,采用电阻应变式压力传感器,通过24位A/D转换芯片HX711AD进行数模转换,由蓝牙模块传送到手机进行称重显示,效果明显。