基于带材滑移实时估计与主动补偿的张力控制方法

针对带材张力生产过程中夹送辊处的带材存在滑移现象,且滑移量以及滑移影响系数无法获取的问题,提出了基于扰动实时估计与主动补偿的卷取机张力控制方法。首先建立考虑带材滑移项的张力方程;然后建立带材滑移项的动态估计器,从而获得带材滑移项估计值;其次根据所获得的带材滑移项估计值,提出了不依赖带材滑移量与带材滑移量影响系数的卷轴线速度设定方法,其中包括了带材滑移项主动补偿部分以及零滑移量情况下的比例反馈部分;最后根据卷轴线速度设定值计算卷轴角速度设定值,并基于卷轴角速度设定值控制卷取机电机运行,最终形成一套卷取机张力控制系统。该方法既不依赖具体滑移量及滑移影响系数,又能实时自主调节,能够显著提高张力控制精度和响应速度。

一种新型剪切线张力压板

针对纵剪生产线上带材在张力压板处夹紧效果不良、积包、挤皱及穿带不顺畅等问题,提出了一种新型结构的张力压板。该张力压板采用双向对称布置的连杆机构,使得上下压板的同时夹紧或同时打开,使带材夹紧效果好,提高了设备运行的可靠性。

一种全自动快换卷筒装置

针对目前板带精整处理生产线中(开卷机或卷取机)卷筒的更换过程需要人工参与,存在安全隐患,操作繁冗,更换时间长,工作效率低下,劳动强度大等问题,本文提出了一种新型的全自动快换卷筒装置。该全自动快换卷筒装置采取卷筒和拉杆整体更换结构,卷筒更换过程不需要人工参与,只需依靠设备自身机构和系统,就能实现卷筒全自动化、高效、快速及可靠地更换。

稳定夹送辊理论设计方法

以带钢不产生塑性变形、空转辊不打滑为原则,研究稳定夹送辊理论设计方法。建立了夹送力计算模型、带钢临界塑性变形模型、空转辊打滑模型,将三个模型耦合迭代,理论计算了稳定夹送辊传动电机功率、辊径及空转辊空间布置尺寸,确保带材不会产生塑性变形和擦划伤。比较原有的经验设计方法,更加准确、可靠。

一种运动中带头和软钳口定位控制方法

针对冷轧重卷机组在卷取过程中带钢存在"带头印"问题,本文提出了一种运动中带头和软钳口定位控制方法,给出了数学模型和控制程序。其采用了闭环控制,具有精度高、实时性好的特点。该控制方法在宝钢多条重卷机组中使用后,钳口对准率达100%,解决了"带头印"问题。

基于TRIZ理论的圆盘剪刀盘滴油装置创新设计

针对圆盘剪刀盘滴油装置对刀盘润滑冷却清扫效果不好的问题,运用TRIZ理论对装置中存在的问题进行分析,应用物质—场问题求解策略、冲突理论和裁剪法分别对开关球阀、海绵布和流量调节球阀进行创新设计,发明了圆盘剪刀盘自动滴油装置。该装置自动化程度高,滴油量控制精确,润滑冷却清扫效果好,且避免了润滑油的浪费。

圆盘剪去毛刺装置的气动控制新装置

介绍了一种新型的圆盘剪去毛刺装置的气动控制装置,该装置将压缩空气分别通入去毛刺压辊气缸的两腔,两腔各装一个减压阀。无杆腔的推力和去毛刺装置的重力向下,杆腔的压缩力向上,通过调节各腔减压阀的出口压力,保证去毛刺辊的压靠力在一个较合理的使用范围内;根据来料的不同,通过调节杆腔支路的比例减压阀,自动控制去毛刺压辊的压靠力,并在上位机的画面上显示。该气动控制装置已经成功应用于生产实践。

基于张力测量及动态调整的拉矫机张力控制方法

针对产线较长的清洗拉矫机组,提出了基于张力测量及动态调整的拉矫机张力控制方法。设置测张仪在线实时测量拉矫段入口张力,基于实测张力作PI调节以控制清洗段传动设备出力。该方法能够显著减少清洗段传动设备对拉矫段入口张力稳定性的影响,使拉矫机张力波动从±0.4%降低到±0.25%,从而显著提高了带材拉矫质量。此外,相对于传统控制方法,该方法在可控性方面也有了本质的改变。

辊式矫直机辊径和辊距影响因素分析

辊径和辊距是辊式矫直机最重要的基本参数。从矫直质量出发,分析了咬入条件、接触应力和强度条件对辊径和辊距的影响。结果表明,强度条件是影响辊距和辊径的关键因素,是确定辊式矫直机辊径和辊距重点考虑的因素,其他因素可用来评价由强度条件确定的辊径和辊距的适用性。该结果对辊式矫直机的设计与开发具有指导意义。