基于深度学习的自动静脉穿刺机器人研制

目的:基于传统静脉穿刺方法面临的困难,研制基于深度学习的自动静脉穿刺机器人,提高静脉穿刺的一次穿刺成功率。方法:该机器人主要由输入单元、处理器、控制器及执行机构组成。通过Faster-RCNN算法对超声图像血管进行粗定位,采用自动阈值分割算法提取血管轮廓进行测量获得血管位置和内径。通过微控制器STM32F103对执行机构中的电动机进行闭环控制,进而提高控制精度。采用超声穿刺训练体模进行穿刺试验验证该机器人的性能。结果:体模穿刺试验表明该机器人穿刺重复性和准确度较高,基本能满足应用要求。结论:该机器人既可避免穿刺时误入动脉、刺穿血管或误伤周围组织等弊端,又提高了一次穿刺的成功率,减少了穿刺次数及置管并发症的发生,可较好地应用于医院、重大灾害或军事救援中。

健康教育处方联合移动日记在鼻咽癌放射性口腔炎患者中的护理效果

目的探讨健康教育处方联合移动日记在鼻咽癌放射性口腔炎患者中的护理效果。方法选取2019年6月至2021年6月于解放军总医院第五医学中心血液科行放射治疗(简称“放疗”)的102例鼻咽癌放射性口腔炎患者为研究对象,2019年6月至2020年6月收治的51例患者为对照组,2020年7月至2021年6月收治的51例患者为观察组。对照组患者接受常规健康教育及放疗护理,观察组患者在对照组干预方法的基础上应用健康教育处方联合移动日记干预,2组患者均干预3个放疗周期。比较2组患者的放射性口腔炎严重程度、营养状态和自我护理能力。结果干预后,观察组的放射性口腔炎严重程度轻于对照组(P<0.05)。干预2个放疗周期及干预后,2组的前白蛋白(PA)、白蛋白(ALB)水平均较干预前下降;干预后,2组的PA、ALB水平均较干预2个放疗周期后下降(P均<0.05);观察组在干预2个放疗周期及干预后的PA、ALB水平均高于同期对照组(P均<0.05)。干预后,2组的自我护理能力测定量表各维度评分及总分均较干预前提高(P均<0.05),且观察组均比对照组更高(P均<0.05)。结论健康教育处方联合移动日记干预可提高鼻咽癌放射性口腔炎患者的自我护理能力,减轻其口腔炎严重程度,减小治疗对机体营养状况的影响。