基于改进混合灰狼优化算法的无人机三维路径规划

针对传统灰狼优化(Grey Wolf Optimization, GWO)算法求解无人机三维路径规划问题时会出现收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出一种改进混合灰狼优化算法——CLGWO。基于Cat混沌映射和反向学习策略初始化灰狼种群,为算法全局搜索过程中丰富种群多样性奠定基础;提出新型非线性收敛因子的改进策略,提高算法全局搜索能力。在灰狼位置更新中提出引入狮群优化(Lion Swarm Optimization, LSO)算法的扰动因子和动态权重,使灰狼具有主动的搜索能力,避免因灰狼失去种群多样性而陷入局部最优。为验证改进算法的有效性,进行了8个国际通用的标准测试函数收敛性对比实验和无人机三维路径规划仿真实验。实验结果表明,CLGWO算法在单峰、多峰函数上均有较好的收敛性、较高的寻优精度;三维路径仿真环境下,CLGWO算法的平均路径长度、平均迭代次数、平均运行时间相比于GWO算法分别优化了33%、31%、52%,且路径转折少,能较好地得到全局最优值,验证了CLGWO算法的有效性。

Kartagener综合征1例

患者男，28岁．因反复咳嗽、咳痰10年余，久治不愈，近期加重伴咯血于我院就诊。患者10年前无明显诱冈出现咳嗽、咳痰，鼻塞，后症状反复，2年前因咳嗽、咳痰加重，伴痰中带血，于当地医院就诊并诊为“支气管扩张症伴感染”.1周前受凉后出现咳嗽加重，咳黄色黏痰．咯血，发热，活动后胸闷气矩，鼻塞流脓涕，头痛。

帕金森病本体感觉障碍的研究

帕金森病（Parkinson＇s disease,PD）是一种神经系统退行性疾病,其主要影响了黑质致密部的多巴胺能神经元.PD的临床特点包括运动迟缓、肌肉强直、静止性震颤,也可以存在本体感觉障碍.本体感觉负责感知肢体的空间位置、肢体是静止状态还是在运动状态.

关于住宅装饰装修管理若干问题的探讨

论文通过对湖北省宜昌市范围内住宅装饰装修管理的现状进行分析,提出目前在现场管理和行业管理层面上住宅装饰装修管理中所面临的若干问题,深入分析了产生问题的原因,结合已经进行的一些尝试,探讨了解决问题的办法,为解决和处理住宅装饰装修管理方面的类似问题提出了思路。

COVID-19恢复期患者胸部CT特征与肺功能相关性研究

目的通过分析新型冠状病毒肺炎(COVID-19)患者出院后第3、9、15个月胸部CT征象及肺功能随访结果,为COVID-19患者预后管理提供临床参考。方法选取2020-02-01-2022-09-18潍坊市新冠肺炎集中救治中心COVID-19临床康复患者65例,根据《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第七版)》分型标准将患者分为普通型36例(普通型组)和重型29例(重型组),动态分析COVID-19患者康复出院后第3、9、15个月胸部CT图像及肺功能参数,并对随访结果进行统计学分析。结果普通型组和重型组在出院后3次复查中分别有4、2、2例和29、28、24例患者胸部CT存在异常,且肺内残留病变范围不断减小。出院后第3、9、15个月时,普通型组和重型组肺总量实测值占预计值%(TLC%)分别为(98.56±17.31)%、(99.72±12.59)%、(101.95±11.29)%和(89.43±14.71)%、(93.07±11.86)%、(94.52±10.36)%,差异有统计学意义,t值分别为2.264、2.071和2.400,P值分别为0.027、0.043和0.020。出院后第3、9个月时,普通型组和重型组一氧化碳弥散量实测值占预计值%(DL_(CO)%)分别为(85.45±12.65)%、(91.51±13.11)%和(79.22±11.13)%、(84.14±10.10)%,差异有统计学意义,t值分别为2.059和2.368,P值分别为0.042和0.019。连续3次随访,CT评分与第1秒用力呼气容积实测值占预计值%(FEV_(1.0)%)、TLC%均存在负相关性(r值分别为-0.311,-0.270,-0.338和-0.326,-0.260,-0.326,均P<0.05),与DL_(CO)%仅在前2次随访存在负相关性,r值分别为-0.299和-0.260,均P<0.05。结论普通型组和重型组患者肺部遗留病变转归存在明显差异,随访期胸部CT表现与部分肺功能指标存在相关性,但随时间推移,相关性减弱。