基于STM32的智能割草机器人控制系统设计

随着国内草坪面积的增加,传统的割草机已不能很好地满足需求。为了提高割草效率,减少人力、物力的浪费,更好地维护草坪,智能割草机的设计变得十分重要。项目以STM32单片机为基础,设计了一款智能割草机。系统采用STM32系列的最小开发板,通过其丰富的I/O口设计不同的功能模块,让其相对传统割草机变得更加智能化。经过最终的设计,割草机每小时的割草量能达到20m^(2)以上,且能自动避障。因此本智能割草机相对于传统的割草机更加的安全,在提高效率的同时降低了对环境的污染。

大跨度现浇混凝土箱梁裂缝控制技术研究

混凝土作为现浇箱梁主要材料之一,因其抗拉强度远低于其抗压强度的特性,使得裂缝成为该类桥梁的质量通病,影响桥梁结构耐久性。基于此,以实际工程为例,对施工期间大跨度现浇混凝土箱梁裂缝控制技术进行研究,首先介绍了工程概况,然后分析引起裂缝的主要原因,最后提出了避免裂缝形成的具体措施,望能为同类工程提供借鉴。

UHPLC法测定铁苋菜中柯里拉京含量

采用UHPLC法构建铁苋菜中柯里拉京的含测方法。采用Poroshell 120 SB-C 18色谱柱(3.0 mm×150 mm,2.7μm),A相为0.1%甲酸-水,B相为0.1%甲酸-乙腈,梯度洗脱,柱温50℃,流速:0.6 mL/min,检测波长为274 nm。柯里拉京在0.12~1.20μg范围内线性关系良好,平均加样回收率为100.9%,RSD为1.75%。六批样品中柯里拉京的含量分别为2.43、1.77、2.12、1.64、2.08、2.59 mg/g。以上结果表明,该测定方法重现性好,精确度高,简便易行,可以为铁苋菜的质量控制提供可靠依据。

商业插画在包装设计中的应用——以鞋类产品为例

随着社会经济的发展,消费者在商品的选择上也提高了要求,而琳琅满目的商品也分散着消费者的注意力,提高了市场的竞争力,特别是传统制造企业,更是处于竞争的漩涡中,稍不留意就会被市场淘汰。因此在商业竞争中,企业一定要全方面多元化的提升自身产品的整体素质,对于鞋类产品这种审美性极强的日需产业,更加要注重对产品的设计要求,才能在众多产品中脱颖而出。产品的包装设计在产品提升自身品质中占有重要地位,商业插画作为一种设计性和理念性极强的绘画产物,也被逐渐应用在产品包装中且反响良好,本文根据作者多年的从业经验,深入分析商品插画在包装设计上的应用及效果,旨在与相关从业者交流学习。

浅谈预应力施工中常见问题及解决方案

公路桥梁是人民群众使用最频繁的公共设施,也是我国交通业的重要组成部分。预应力技术是一项新兴的现代化施工技术,其在公路桥梁上的应用也逐渐增加。虽然预应力技术存在部分缺点,但是其优势也是较为明显的。通过分析预应力施工相关问题并改善施工方法,减少预应力损失以提高整个公路桥梁建筑的质量。

智能盲行拐杖——黑夜中的明灯

本产品通过综合应用STM32控制、红外+超声波测距、陀螺仪角度测量、GPS 定位等技术来实现。STM32 控制为主控制电路超声波模块,可实时测量盲人在行走时前方是否有障碍物,并具有通过语音提醒盲人以及及时告知监护人、一键发送求救短信等功能,监护人还可以及时反映;本产品还具有智能深坑检测功能,通过测距和螺旋仪测量对深坑情况进行及时反馈,并使用GPS进行定位,为监护人快速寻找盲人提供了有利条件,同时也为盲人提供了诸多方便。