纯电动轿车控制系统开发及试验研究

根据纯电动车和传统车的区别,以装有AMT系统的纯电动汽车为平台,针对其特点,开发了与之对应的控制策略软件系统和硬件系统,并进行了道路试验。试验结果表明,开发的控制系统能很好地协调驱动电机和AMT系统,并能控制车辆进行正常的升降挡。

基于CAN总线与虚拟仪器的AMT选换挡监测系统研制

在电控机械式自动变速器(AMT)选换挡试验中,需要对数据进行实时监测与动态显示,针对这一问题,提出采用CAN总线与LabVIEW软件构建数据监测系统。在所设计的监测系统中,完成了硬件电路设计、系统软件编制以及采用VCI函数库的调用与配置方法,实现与LabVIEW之间的数据通信。通过台架实验,验证了该监测系统能够满足电控机械式自动变速器选换挡试验的需要。

基于SAE J1939的燃气发动机故障自诊断系统开发

参考SAE J1939相关通讯和诊断协议,结合燃气发动机电喷系统配置,开发出了燃气发动机故障自诊断系统,实现了故障诊断、关键数据标定、故障管理、系统状态监测等功能,并设计了手持诊断仪和基于LabView的PC机故障诊断软件。通过故障模拟和台架试验等验证了该诊断系统的有效性和可靠性。

面向5G远程自动驾驶的CPSS控制系统研究

自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力。国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案,但大部分都还处于宏观系统研究层面,缺少结合具体应用场景的系统化技术解决方案。从信息物理社会(CPSS)系统视角,结合5G通信、远程遥控驾驶、网联自动驾驶等应用技术,提出一种结合新型5G通信网络的自动驾驶系统架构。采用该自动驾驶车辆系统解决方案,将一款具备线控底盘的车辆改造成了自动驾驶车,并搭建了自动驾驶车辆运行环境,开展了通信时延、主动安全性能和自动驾驶控制性能,实车验证试验。结果表明:从CPSS视角提出的5G远程自动驾驶系统解决方案,可实现自动驾驶车辆安全、有效控制,具备商业化推广的技术可行性。