基于小型无人船的海水取样监测系统

为实现大规模的海水水质质量检测,提升环境监测的效率,设计了一种基于GPRS无线通信、GPS定位、涵道式无刷电机的小型无人船海水取样监测系统。本系统以小型无人船为载体[1],STM32开发板为控制核心,并辅以GPS、水质采样装置、避障传感器等模块,构建一套海水定点取样监测系统;另外配合自主设计的路径规划系统可以实现自主避障的功能[2]。本设计通过多次实验表明:能够正常运行监测系统,运行效果良好,可进行升级改造。