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新型三维组合式发射线圈的设计与实验
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作者 文人庆 邝帅 +2 位作者 颜国正 韩玎 姜萍萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期165-173,共9页
多维无线电力传输是胃肠道胶囊机器人发展的关键。为了解决新型胶囊机器人功能不断增加,而传统三维接收线圈占用内部空间过大的问题,本文提出了一种三维组合式发射线圈,能够通过调制通过各维线圈的电流来产生动态的三维磁场。本文首先... 多维无线电力传输是胃肠道胶囊机器人发展的关键。为了解决新型胶囊机器人功能不断增加,而传统三维接收线圈占用内部空间过大的问题,本文提出了一种三维组合式发射线圈,能够通过调制通过各维线圈的电流来产生动态的三维磁场。本文首先介绍了无线供能系统的工作原理,然后对发射系统产生的空间磁场进行了有限元分析。最后利用搭建的实验平台进行实验,验证了仿真结果的准确性并确定了接收线圈感应最大接受电压的姿态。试验结果表明,当发射系统在中心点处产生相等的三维磁场分量时,负载接收能量超过630 mW。此外,发射系统附近边缘区域的位置稳定性超过80%,确保胶囊机器人能够平稳的运行。 展开更多
关键词 胃肠道胶囊机器人 无线能量传输系统 三维发射线圈 功率传输稳定性 接收功率
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无线胶囊内窥镜新型接收线圈结构设计与分析方法 被引量:16
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作者 邝帅 颜国正 +2 位作者 王志武 姜萍萍 韩玎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期55-63,共9页
目前无线胶囊内窥镜(WCE)供应能量过低,限制了其诊查胃肠道病灶的性能。基于此提出了镂空三维接收线圈,线圈里可放置无线胶囊其他模块,进一步缩小无线胶囊体积。根据电磁场理论提出单匝分析法,分析了此线圈感应电动势和接收功率,并提出... 目前无线胶囊内窥镜(WCE)供应能量过低,限制了其诊查胃肠道病灶的性能。基于此提出了镂空三维接收线圈,线圈里可放置无线胶囊其他模块,进一步缩小无线胶囊体积。根据电磁场理论提出单匝分析法,分析了此线圈感应电动势和接收功率,并提出均匀度性能指标建立最优化模型,得出线圈最优设计参数;搭建角度姿态旋转平台测量线圈的感应电动势,实验测得感应电动势与理论值误差小于6%,验证了单匝分析法和线圈设计的合理性;将此线圈供能的无线胶囊内窥镜植入活体猪小肠内,得到的图像传输速率稳定为30 f/s,分辨率为400×400。新型线圈可给胶囊内窥镜提供充足稳定的能量,用于胃肠道疾病诊查。单匝分析法的应用不仅限于此结构的线圈,也可用于他它发射、接收装置相对位置和角度变化的植入式医疗设备的功率分析,并且此方法可用于求解发射和接收两级线圈之间的互感等电磁参数。 展开更多
关键词 无线胶囊内窥镜 无线能量传输 微型精密医疗设备 性能优化 接收线圈 电磁场理论
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胃肠道疾病无创诊查技术进展 被引量:3
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作者 颜国正 邝帅 汪炜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1404-1409,共6页
发展新技术、新仪器,对胃肠道恶性肿瘤及功能性疾病进行早期、无创和在体研究及评价,是当前国际社会关注的重点.概述3类胃肠道疾病检测仪器:(1)目前已有临床上用于胃肠道内恶性肿瘤诊查的常规方法及手段;(2)胃肠道功能性疾病的诊断有赖... 发展新技术、新仪器,对胃肠道恶性肿瘤及功能性疾病进行早期、无创和在体研究及评价,是当前国际社会关注的重点.概述3类胃肠道疾病检测仪器:(1)目前已有临床上用于胃肠道内恶性肿瘤诊查的常规方法及手段;(2)胃肠道功能性疾病的诊断有赖于腔内生理参数的检测,相关检测仪器的研制为无创、精准诊断提供了新手段;(3)基于微型机器人技术的无创、在体检测胃肠道内多元医学信息新型仪器的研制,成为国际机器人和生物医学工程领域的研究前沿和重点.最后,对相关研究趋势进行预测. 展开更多
关键词 胃肠道疾病 无创诊查 胶囊内窥镜 胃肠道诊查微型机器人
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一种基于SVM的胶囊内窥镜出血智能识别方法 被引量:2
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作者 徐文铭 颜国正 +3 位作者 王志武 刘刚 邝帅 赵少鹏 《中国医疗器械杂志》 CAS 2015年第1期9-12,共4页
由于Wireless Capsule Endoscopy(WCE)在消化道中采集到的巨大数量的图像均需要医务人员靠肉眼来排查,给医生带来巨大的负担。该文提供了一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类器的胶囊内窥镜出血智能识别方法,创立一种... 由于Wireless Capsule Endoscopy(WCE)在消化道中采集到的巨大数量的图像均需要医务人员靠肉眼来排查,给医生带来巨大的负担。该文提供了一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类器的胶囊内窥镜出血智能识别方法,创立一种新的特征参数,并对SVM参数的选择进行实验优化,最终达到94%的特异度与83%的灵敏度。 展开更多
关键词 特征提取 SVM 出血检测 无线胶囊内窥镜 颜色空间
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数字式胶囊内窥镜系统改进及图像插值 被引量:1
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作者 赵少鹏 颜国正 +1 位作者 刘刚 邝帅 《中国医疗器械杂志》 2016年第1期27-29,37,共4页
传统的胶囊内窥镜采集并传输模拟式图像,抗干扰能力弱,帧率低,分辨率低,该文提出了一种新型的数字式胶囊内窥镜,该胶囊采集传输数字式图像,帧率达到30帧/秒,分辨率为400×400像素。图像在胶囊内部压缩,在上位机上实现图像的解压缩... 传统的胶囊内窥镜采集并传输模拟式图像,抗干扰能力弱,帧率低,分辨率低,该文提出了一种新型的数字式胶囊内窥镜,该胶囊采集传输数字式图像,帧率达到30帧/秒,分辨率为400×400像素。图像在胶囊内部压缩,在上位机上实现图像的解压缩和插值。根据胃肠道图像特点,该文提出了一种新型的插值算法,利用图像平面之间的关系,得到较高质量的彩色图像。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 数字式图像 SCCB协议 图像插值
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Optimization of Demosaicing Algorithm for Autofluorescence Imaging System
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作者 QIN Shijia WANG Zhiwu +3 位作者 YAN Guozheng KUANG Shuai CHENG Hao XIAO Jie 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2019年第4期439-444,共6页
Autofluorescence imaging(AFI) systems are widely used in the detection of precancerous lesions.Fluorescence images of precancerous tissue are usually red(R) or blue(B), so this kind of system has high requirement for ... Autofluorescence imaging(AFI) systems are widely used in the detection of precancerous lesions.Fluorescence images of precancerous tissue are usually red(R) or blue(B), so this kind of system has high requirement for colour recovery, especially in R and B channels. Besides, AFI system requires bulk data transmission with no time delay. Existing colour recovery algorithms focus more on green(G) channel, overlooking R and B channels. Although the state-of-art demosaicing algorithms can perform well in colour recovery, they often have high computational cost and high hardware requirements. We propose an efficient interpolation algorithm with low complexity to solve the problem. When calculating R and B channel values, we innovatively propose the diagonal direction to select the interpolation direction, and apply colour difference law to make full use of the correlation between colour channels. The experimental results show that the peak signal-to-noise ratios(PSNRs)of G, R and B channels reach 37.54, 37.40 and 38.22 dB, respectively, which shows good performance in recovery of R and B channels. In conclusion, the algorithm proposed in this paper can be used as an alternative to the existing demosaicing algorithms for AFI system. 展开更多
关键词 autofluorescence imaging (AFI) DEMOSAICING image recovery INTERPOLATION peak signal-to-noise ratio (PSNR)
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