PLC与变频器在环形生产线中的应用

在生产现场中,采用三菱系统,运用PLC、人机界面以及变频器,组成了一条环形生产线。该条生产线用RS-485组网,可以实现对每条皮带的控制与监视状态。详细说明了硬件接线与通讯格式的设置,并对控制程序作了简要说明。

机电一体化实训模式的探索

华南理工大学广州汽车学院在机电一体化实训模式上进行探索,实践使用"基于项目的教学方法",引入可编程序控制系统设计师的职业技能鉴定,并与校外企业展开一定的合作。

二维立体仓库系统的搭建与调试

利用工厂现有的设备,搭建一个二维立体仓库系统。简单介绍了硬件接线,集中讨论了如何使用STEP7-Micro/WIN软件自带的位置控制向导生成子程序,完成寻参、定位等功能调试。

依托实验中心探索机器人实训教学模式

在工业机器人应用日益扩大的趋势下,针对珠三角市场对应用人才的需求,华南理工大学实验中心结合实际情况,积极探索工业机器人应用技术的实训教学模式。以培养应用型人才为方针,分阶段、分对象地开展教学,循序渐进,因人施教;运用项目教学法,根据学生情况拟定项目,促进学科融合,以培养学生综合应用能力;充分利用中心的实验资源,学科融合有实物的载体,提高学习效果。

三菱PLC与广州数控工业机器人的通信应用

根据任务要求,使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件。分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号,给出控制接线图、工作流程图,并编写程序。通过调试,完成了分拣工件的任务。

广数工业机器人堆垛参数的便捷可调设计

为满足生产现场管理集中、调节方便的要求,现将原本需要在广数工业机器人上独立设置的堆垛参数,通过机器人与三菱PLC的配合,达到可以在触摸屏上对堆垛参数进行便捷修改的目的。

数控故障检测与排除训练中电磁制动器故障的设置

文中通过修改数控系统PLC程序,增加对电磁制动器的监控来完善数控设备故障检测与排除的教学功能,防止操作人员因操作不当造成伺服电机损坏,保护了操作人员和设备的安全。

基于职业技能培训的PLC技术相关课程教学改革

文章从独立学院的办学定位出发,结合作者指导学生参加《可编程序控制系统设计师》考证的教学实践,探讨PLC技术相关课程教学改革的方式和手段,提出几点建议。

基于可编程控制器的实操设备的研究和开发

本文作者曾指导学生参加中级工和高级工的培训,为满足机电一体化学生的技能培训需要,对基于可编程控制器的实操设备进行研究和开发。

基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计

现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才,大量的人才培训如果使用昂贵的生产机械臂,将会是一笔不小的开支。对此,设计一套造价合理且与现有设备功能相似的教学型六轴机械臂,其运用LabVIEW编写示教盒,自行设计且可修改的运动控制系统,并采用大量透明材质的机构,从而让学员精细了解其机械结构的组成,示教盒程序的编写与控制系统的搭建。

基于手势控制的上下料机械手的设计与实现

文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取。

高新职业技能鉴定走进大学校园

华南理工大学广州汽车学院教学中首次引入职业技能鉴定,学生通过职业技能鉴定的考核,提高动手能力,培养具备企业需求的职业能力,从而提高大学的就业竞争力。职业技能鉴定走进大学校园,是我国大学教育一种全新的尝试。

一种新型立体车库托臂机构设计与分析

提出了一种应用于立体车库的托臂机构,在节省动力单元的条件下实现了上下两层停车互不干扰;同时对该机构进行了受力分析,验证了该机构安全可靠性。

基于手势控制的3D建模端口设计与实现

文中介绍了如何运用手势进行3D建模,通过曲度传感器捕获不同手指的曲度来实现在建模中的各种功能,通过编程实现建模的实时显示和生成DXF文件,从而导入现有的三维建模软件。

新工科背景下移动机器人项目实验教学的探索

在新工科背景下,使用移动机器人模拟工业AGV的实际应用,以此开展实验教学。从实验资源的配置、实验内容的设计、实验考核三方面,描述了实验课程的情况,并实现了教学实践,达成了初步的教学效果。

基于安川机器人的工件位姿模拟系统设计

为便于在实验室中进行工件位姿检测模拟,设计基于安川机器人的工件位姿模拟系统,包含模拟执行、测量标定、自动运行。基于安川工业机器人的六轴机体与平行移动功能,实现末端搭载被测工件的姿态模拟。采用API激光跟踪仪设计标定流程,获得准确的工具参数,保障模拟精度。利用PLC与触摸屏设计系统控制部分与人机交互部分,实现系统根据设置参数进行自动模拟。结果表明:该系统能在实验室条件下实现工件位姿模拟的自动化作业。

可换电动机的机械臂关节

为了让机械臂具有多种控制方式,方便人们使用机械臂关节时可以在速度与精度中切换,提出了可换电动机的机械臂关节。该设计采用了左轮手枪的原理,打开外壳的一部分外壁使电动机显露出来,用拧螺丝的方式进行电动机更换,通过电动机上的齿轮与减速器轴上的齿轮进行传动。减速器采用了行星轮减速,由1个太阳轮和3个行星轮组成,减少了晃动所带来的误差,也解决了不同电动机的替换所带来的不同稳定性。

基于LabVIEW的语音解密实验系统设计

为实现理解性强的数字信号处理实验,提出了基于Lab VIEW的语音解密实验系统设计。文中设计一套便于深刻理解数字信号处理的语音解密实验系统,系统通过生成图表和报表的方式,记录实验数据,以便于后续查阅。系统具有良好的扩展性,可根据实际实验需求,快速添加所需的功能。