高速电主轴热误差实验与预测建模

数控加工中心采用高速电主轴,由于电主轴发热导致主轴工作端明显热延伸,严重影响加工精度。以数控精雕机用永磁同步电主轴为研究对象,通过建立热特性实验平台,测试电主轴在不同转速、不同工作条件下的特征温度和热误差数据,建立基于自然指数函数的电主轴轴向热误差预测模型。在不同的工况下对模型的补偿结果进行实验验证,验证结果表明:该预测模型简单、精度较高,且建模成本较低,可以快速应用到实际的加工环境中。

磁导航AGV分段模糊PI控制器设计

为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚筒式AGV设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式AVG的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法,即分段模糊PI控制算法,以适应AGV小车在直行、转弯和停车三种状态下存在的位置偏差和角度偏差的控制。运用Matlab软件中Simulink模块搭建模糊控制器的仿真模型,对AGV的轨迹跟踪进行仿真,并进行了实际行走测试。AGV行驶时路径偏差保持在8mm以内,可保证AGV稳定准确地跟踪预设路径,且具有较强的鲁棒性。

口罩机齿辊的加工仿真与实现

介绍了采用MC-500四轴立式加工中心对口罩机齿辊实施生产加工前,利用UG和CUT软件平台进行数控仿真及实体加工的方法与步骤。根据所搭建Wintop MC-500四轴立式加工机床的特殊运动关系,基于UG/Post Builder开发了针对该设备的专用后处理程序文件、机床文件和控制器文件,并通过刀轨仿真加工验证了其正确性和可行性。

三菱M80数控系统中机床过载锁定功能的拓展应用

为准确掌握配备有三菱M80系统的机床在使用过程中出现的故障情况,根据三菱M80系统感应过载的工作原理,对运行过程中发生非正常碰撞过载现象,自动保存机床当时的操作状态、运行状态等信息进行分析,找出机床故障产生的原因,应用三菱M80数控加工中心伺服控制原理,设计锁定系统的PLC程序,实现触发报警、停机、锁定和截屏。能够实现在事后较准确掌握机床发生事故过程以及收集事故发生原始信息的目的。