基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警技术

基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统,其包括图像获取模块,图像处理模块,车辆检测与识别模块,控制单元,信号输出单元。该系统能够实时检测U形弯道内的交通信息,利用图像拼接技术,将获取的图像进行处理,然后对图像内的车辆信息进行识别,从而能够给即将进入U形弯道的驾驶员提供预警提示,提高行车的安全性。

基于驱动力控制的双电机独立驱动电动汽车DYC系统研究

DYC(Direct Yaw moment Control,直接横摆力矩控制)能够提高汽车的操纵稳定性。提出一种采用分层控制结构的DYC控制系统,上层为横摆力矩决策层,采用滑模变结构控制,计算保持整车稳定所需要的附加横摆力矩;下层为横摆力矩分配层,将决策层得出的附加横摆力矩分配到每个驱动电机,并输出相应转矩。通过建立Car Sim和Simulink联合仿真平台,在双移线工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。