自行火炮振动特性的计算

准确计算自行火炮的振动特性是发射动力学研究的重要内容。将自行火炮处理为由多个刚体、集中质量、弹性梁按一定方式铰接而成的刚弹耦合多体系统,建立了自行火炮的动力学模型,用多体系统传递矩阵法计算了其振动特性。计算结果与试验结果吻合较好。文中的方法可方便地推广到其它武器系统和各种机械多体系统。