工业机器人CP运动指令的设计与实现

在工业机器人运动控制中,加速度影响机器人运动轨迹的柔顺度,优化加速度可以减少轨迹跟踪误差,减少执行器和机械结构的负担.采用六自由度关节型机器人,设计基于加速度优化的直线插补运动和圆弧插补运动CP指令算法,再设计工业机器人直线与直线间以及直线与圆弧间具有光滑过渡的CP指令算法,最后基于设计的算法开发工业机器人控制仿真系统并进行验证.结果表明:所设计的CP指令满足工业机器人的运动控制要求,提高工业机器人运动控制的柔顺性.

抛光工业机器人主动恒力装置设计研究

研究了工业机器人抛光中的恒力控制,针对传统的机器人恒力控制中既要对机器人进行力控制又要对机器人进行位置控制,导致工业机器人整体控制复杂,响应较慢,精度较低的问题,采用机器人力和位置分离的方式,设计了独立于机器人本体的主动恒力控制装置来解决机器人作业的力控制,使机器人力控制作业中不用考虑机器人的运动控制,从而达到解耦的效果。实验验证结果表明,设计的主动恒力装置提高了工业机器人力控制精度,具有良好的恒力控制性能。

血清microRNA在自身免疫性甲状腺疾病中的潜在诊断价值

目的寻找AITD患者血清中异常表达的循环microRNA,分析其表达特征。方法本研究选择了Graves病患者41例,桥本甲状腺炎患者36例,正常对照人群41例。利用microRNA芯片的方法筛选各组人群血清中循环表达的microRNA。对表达异常并与免疫功能相关的microRNA,用q RT-PCR的方法进行验证;同时分析这些microRNA与TSH水平的相关性。结果研究发现与正常对照人群相比,分别有17种和16种microRNA在GD患者和HT患者血清中异常表达。其中在2种患病人群中均异常表达,且与人体免疫功能相关的microRNA有4种,分别是mi R-155、mi R-146、mi R-21和mi R-451,q RT-PCR结果验证该mi RNAs在患病组中均高于正常人群。进一步分析发现mi R-155与患者血清TSH水平呈负相关。结论 AITD患者血清中存在异常表达的mi RNAs,mi R-155具有作为反映甲状腺功能状态的新的血清学标志物可能性。

论“读写一体化”模式在高中语文作文教学中的运用

高中阶段是语文知识学习的分水岭,也是后续环节学好语文知识的重要节点。在这一阶段提高读写能力是学生进行语文教学的重要内容,同时要求学生通过阅读提高分析、思考能力,通过写作提高表达、运用能力,从而实现以读促写,以写促读的双重提升目的。因此,教师应积极探究在高中语文教学中如何有效进行读写结合,以使学生获得更好的发展。

肌骨超声检查在肩袖损伤诊治中的应用分析

分析肌骨超声检查在肩袖损伤诊治中的应用效果。方法:以我院收治的62例肩袖损伤患者作为研究对象,均施以磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)与肌骨超声检查,分析比较两种方法的检查效果。结果:MRI与肌骨超声检查的敏感性、特异性和准确性无差异(P>0.05)。结论:运用MRI与肌骨超声检查诊治肩袖损伤患者,均能获得良好的诊治效果,为后续治疗提供准确依据。但从费用、操作灵活性等方面而言,肌骨超声检查优于MRI。

天津市滨海新区塘沽5602名儿童血铅水平分析

目的:了解天津市儿童血铅水平,为铅中毒防治提供参考。方法:选择2017年7-8月2~6岁5 602名健康儿童为研究对象,采用一次性传感器法检测血铅水平。结果:5 602名儿童的血铅平均水平为(95%CI,44.0±46.6)μg/L,≥50μg/L的比例为31.47%,≥100μg/L的比例为3.21%;男童血铅水平(95%CI,45.0±47.9)μg/L和超标比例(3.89%)均高于女童[(95%CI,43.0±45.2)μg/L,2.52%];儿童血铅水平随年龄增加而升高。结论:天津市儿童血铅水平和超标人群检出率有明显下降,但仍高于发达国家儿童血铅水平,需要引起政府和全社会的重视。

加速康复外科理念下肝癌术后患者出院准备度与出院指导质量相关性分析

目的探讨加速康复外科理念下肝癌术后患者的出院准备度与出院指导质量现状及两者的相关性。方法2019年12月—2021年4月,采用便利抽样法选取进行肝癌切除术的158名患者作为研究对象。使用一般资料调查表、出院准备度量表、出院指导质量量表调查患者的出院指导质量、出院准备度现状及两者的相关性。结果158名加速康复外科理念下的进行肝癌手术患者中,85.44%的患者表示已做好出院准备,出院准备度量表总分为(156.3±31.61)分,出院指导质量量表总分为(99.67±9.54)分。出院准备度量表总分及各维度得分与出院指导质量量表总分呈正相关(r=0.521,P<0.01)。结论加速康复外科理念下肝癌手术患者的出院准备度处于中等水平,与出院指导质量呈正相关。未来需要进一步提升医护人员的出院指导能力,优化出院计划服务及健康教育路径,减少非计划再入院率,提升医疗质量。

让语文课堂活起来

新一轮课程改革明确提出:素质教育的重要内容之一是让学生主动发展。要让学生主动发展,在教学中就必须充分发挥学生的主体作用。语文课堂教学,讲究一个"活"字,只要课堂活起来,课堂教学就会显得妙趣横生。古人说的好,"问渠哪得清如许,唯有源头活水来"。当然,一堂好的语文课。

诺唯赞量子点荧光分析仪对检验小儿感染性肺炎的应用价值

目的:分析诺唯赞量子点荧光分析仪对检验小儿感染性肺炎的应用价值。方法:纳入2023年4月1日~2023年8月31日医院临床收治的小儿感染性肺炎患者93例为研究对象,采用诺唯赞全自动量子点荧光免疫分析仪QD-S1200、迈瑞BC-6000plus全自动血液细胞分析仪以及普门特定蛋白分析仪PA-900检测93例患儿白细胞、超敏-C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素-6 (IL-6)、降钙素原(PCT)、血清淀粉样蛋白A(SAA),探究不同检测仪器在小儿感染性肺炎诊断中的应用价值。结果:利用诺唯赞全自动量子点荧光免疫分析仪QDS1200、迈瑞BC-6000plus全自动血液细胞分析仪以及普门特定蛋白分析仪PA-900检测检出93例患儿白细胞(10.12±0.23)×10~9/L、hs-CRP (21.01±7.85) mg/L、PCT (0.44±0.06) ng/mL、IL-6 (39.24±6.32) pg/mL、SAA(101.28±29.63) mg/L;诺唯赞全自动量子点荧光免疫分析仪QD-S1200阳性检出率为100.00%,迈瑞BC-6000plus全自动血液细胞分析仪阳性检出率为97.85%,普门特定蛋白分析仪PA-900阳性检出率为96.77%,三组间差异无统计学意义(P>0.05);采用诺唯赞全自动量子点荧光免疫分析仪QD-S1200在感染性肺炎患儿不同指标检验中检出时间更短,差异有统计学意义(P<0.05);诺唯赞全自动量子点荧光免疫分析仪QD-S1200对hs-CRP、PCT、IL-6、SAA2个不同浓度质控品测定中,批内精密度<10%,批间精密度<15%,5项指标检测精密度较高。结论:诺唯赞全自动量子点荧光免疫分析仪QD-S1200检测小儿感染性肺炎相关实验室指标水平阳性率高,且检测等待时间更短,临床检测综合应用价值高。

奔精彩棋局 展良好风貌

3月27日至29日,江西省第十五届老干部围棋赛在九江市举办。本次比赛由江西省老干部综合服务中心主办,九江市老干部活动中心承办。为了给参赛的老同志们创造良好的比赛环境,承办方精心组织、周密筹备,在接待住宿、后勤服务、赛事安排方面做足了功课,赛前充分考察住宿环境、餐饮种类和接送站路线。为确保赛事顺利进行,组委会还结合实际情况,制定了意外事故防范及应急处理预案,现场配备三甲医院医护人员值班,为老同志们的身体健康保驾护航。

三种检验方法在碳青霉烯类非敏感类肠杆菌科细菌检验中的应用价值

目的评价三种生化检验方法在碳青霉烯类非敏感类肠杆菌科细菌(CRE)检验中的应用价值。方法碳青霉烯类非敏感类菌株共120株为实验组,选取同期碳青霉烯类敏感菌株118株为对照组。两组均通过碳青霉烯酶耐药基因PCR检测、Carba NP试验、Carba NP direct试验、改良Hodge试验检测。以PCR检测为金标准,比较三种检验方法对CRE表型检测的灵敏度、特异度及阳性反应时间等。结果 PCR检测结果:对照组均为碳青霉烯酶敏感基因;实验组CRE共104株,其中KPC-2型92株,NDM-1型9株,VIM-2型2株和IMP-4型1株。Carba NP法检测CRE的灵敏度与特异度均为100%;Carba NP direct法检测灵敏度和特异度为96.2%和100%;改良Hodge法检测灵敏度及特异度为93.3%和75.0%。携带NDM-1型CRE检验中,改良Hodge法阳性反应时间长于Carba NP法和Carba NP direct法(P<0.05)。结论三种检测方法均能迅速检测出CRE,但Carba NP法灵敏度及特异度更高。

支原体肺炎合并细菌感染患儿血清肺炎支原体抗体 软骨组织糖蛋白及载脂蛋白C1水平检测的诊断效能

目的分析支原体肺炎(MMP)合并细菌感染患儿血清肺炎支原体抗体(MP-IgM)、软骨组织糖蛋白(YKL-40)及载脂蛋白C1(APOC1)水平检测的诊断效能。方法选取2019年1月-2020年12月在天津市滨海新区塘沽妇产医院确诊的MMP患儿80例为观察组,同期体检健康儿童40例为对照组。分别检测两组研究对象血清MP-IgM、YKL-40、APOC1及C-反应蛋白(CRP)的表达水平。结果治疗后,观察组患儿血清YKL-40(24.66±2.68)、APOC1(9.42±1.05)及CRP[(6.11±1.04)mg/L]水平均明显高于对照组[(16.92±1.43)、(6.75±0.69)及(6.11±1.04)mg/L],MP-IgM阳性占比(42.52%)高于对照组(0.00%),差异均有统计学意义(t=7.235、2.223及5.374,χ^(2)=3.185,均P<0.05)。与治疗前相比,观察组患儿YKL-40、APOC1及CRP水平均显著下降,MP-IgM阳性例数明显降低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。相关性分析结果显示,MMP合并细菌感染患儿YKL-40、APOC1水平,MP-IgM阳性率与病情严重程度均呈正相关关系(r=0.35、0.32及0.46,均P<0.05)。ROC曲线结果显示,MP-IgM在儿童MMP中的诊断价值最高,特异度最高。结论加强对MMP患儿MP-IgM、YKL-40及APOC1水平检测,可协助临床医生判断病情并指导治疗。

企业合并及其税收筹划

随着我国的社会主义经济的发展以及全球经济一体化,我国的经济发展逐步稳定,人们的生活也越来越好。 科技发达的社会,出现了很多高科技和网络为基础的现代生活,与此同时,企业的经济也显得格外重要,如何在现在这个快速发展的社会中保持企业的稳定经济发展以及如何在企业的行业激烈竞争中存活,当然最重要的是在企业中的分工合作,而在这个弱肉强食的时代中企业合并也并不少见,在市场经济各行各业争当头龙的条件下,企业的合并与并购在企业快速发展的路上占有一个非常重要的地位,可以使企业在上升的过程中接触到更多的机遇和挑战。 想要使企业在这场无声的战斗中全身而退,会计的税收筹划就显得更加重要,它就像是通关的钥匙,可以避税也可以节税,为企业节省更多的利润,让企业的效益得到最大化。 文章选择用会计中的同一控制下的企业合并与并购来讲述税收筹划的应用以及分析和措施,指出其中的影响因素、重视问题、途径、方式、类型。