基于TCP/IP硬件栈的新型服务器结构

随着大数据时代的到来,基于通用处理器的服务器由于硬件结构的限制,很难在提高性能的同时降低功耗,现提出了一种基于TCP/IP硬件栈的新型服务器架构,将TCP/IP处理流程从通用CPU中分离出来,采用专门的硬件电路实现,在性能与通用服务器相同的情况下,大幅度降低功耗。最后使用FPGA搭建了原型机,并与IBM通用服务器进行了对比测试。

四足机器人运动分析与控制系统设计

机器人诞生的初衷在于服务人类,将人类从重复、繁琐甚至危险的工作中解放出来,进而把有限的人力资源投入到更有价值的生产劳动过程中去。本设计以STM32F4为系统中控,根据机器人运动理论,设计相对应的控制系统。该设计具有良好的兼容性,实现简单操作和运动路径拟合的多元化,并且采用GPS模块进行实时定位,根据现实犬类动物行走姿势对机器人进行各种步态分析。