流水摆式发电系统数值仿真

流水摆式发动机及发电系统是一种新型能量转换装置。它通过叶片在流水中往复摆动出力,带动发电系统将水流动能转换为电能。该装置主要由支撑系统、叶片、叶片运动机构、换向机构、机械传动系统和发电系统等组成。文中采用流管法建立叶片的水动力模型,并根据装置的机构特征建立机构的动力学仿真模型。通过水动力模型和动力学方程的耦合求解分析系统的动力学特性,并与试验结果进行对比来验证其有效性。研究结果对于装置的优化设计具有重要意义。

Truss Spar平台主体结构与建造初探

对Truss Spar平台主体的组成和各部分的功能进行了介绍。对所有已建的Truss Spar平台的硬舱结构形式,按照单根环向横梁上径向支撑结构的数量分为三类,并阐述各自的结构特点。分析Truss Spar平台的硬舱建造方法,总结出两种建造硬舱圆环分段的模式。分析了桁架和软舱的结构与建造方法。

高温超导薄膜及其应用研究

高温超导红外探测器的应用波长可延伸到 1 0 0 0 μm以上。与现有的半导体红外探测器比较有如下优点 :( 1 )在远红外探测和毫米波区 ,高温超导探测器是性能最好的器件 (LN温度 ) ,目前在 8 1 4μm性能最好的红外探测器是HgCdTe ,但它在 2 0 μm以后灵敏度大大下降 ,而不能用 ;对于30 0K工作的热释电等器件 ,其性能要低两个数量级 ;( 2 )列阵器件适合成像系统 ;( 3)低度功耗 ;( 4)成品率高 ,成本低。本文研究粒度及粒度分布、预烧次数、温度和时间与超导电性的关系。制备出单向好的Y系高温超导粉 ;研究了压力与靶材的成型关系 ;研究了热处理与靶材的超导电性的关系 :制备出30mm ,45mm ,6 0mm ,6 5mm ,1 0 0mm大尺寸的高Tc 超导靶材。D >4.5g/cm3 ,室温电阻<5Ω ,Tc>90K ,抗磁性好 ;采用直流溅射法制备出Y系高温超导薄膜 ;Tc≥ 90K ,ΔT <3K ,Jc>1× 1 0 6A/cm2 。所制备Y系高温超导红外探测器 ,平均响应率R( 5 0 0 .1 2 .1 ) =5× 1 0 3 V·W-1,平均噪声等效功率NEP( 5 0 0 .1 2 .1 ) =3.5× 1 0 2 W·Hz-1/2 ,平均探测率D ( 5 0 0 .1 2 .1 ) =5× 1 0 8cm·Hz·W-1/2 w-1。

Y_1Ba_2Cu_3O_(7-x)半导体薄膜的研究

对于以Si为衬底的Y1Ba2 Cu3O7-x薄膜 ,当x >0 .5时 ,薄膜的导电性由超导态转向半导体态。我们采用了直流溅射法在Si,SiO2 /Si和 /SiO2 /Si三种基片做衬底制备了Y1Ba2 Cu3O7-x半导体薄膜。进行了温度电阻系数(TCR)测试、X射线衍射分析物相的测定、开展了霍尔系数和拉曼衍射 (Ramanshift)的微观分析实验 ,并进行了Y1Ba2 Cu3O7-x半导体多晶薄膜在室温下的黑体辐射的响应实验。通过我们的实验验证了这种薄膜的氧含量 ,与国外文献资料报道的实验结果相符合。发现了有过渡层的Y1Ba2 Cu3O7-x;半导体多晶薄膜优于没有过渡层的Y1Ba2 Cu3O7-x半导体多薄膜 ,并且适用于制造室温下工作的红外探测器的敏感元。

面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用

整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。