一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法

谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的传动误差分布概率符合瑞利分布。通过空间运动学、谐波啮合原理,建立了基于瑞利分布的传动误差多因素耦合模型,完成了置信区间可达99%的谐波减速器传动误差的预判模型。通过预判模型能够计算出各传动误差源的权重系数,提出一种基于误差源权重系数、从控制零件加工制造精度重新优化分配传动误差的逆向分析方法,在满足传动误差设计指标的同时,可最大程度降低加工制造的难度及成本,具有重要的工程应用价值。最后,针对40型谐波齿轮减速器进行传动精度的逆向理论分析和实验验证对比,实测结果与理论计算值吻合。

一种大型转运车的同轴度检测方案

舱体转运车是大型空间站舱体转运装置的重要部件,它的位置精度直接影响了空间站舱体中各舱段的协调能力。本文从转运车的结构分析入手,分析了大型转运车同轴度检测过程中存在的问题,并指出了检测难点。针对检测难点,提出了一种采用标尺和经纬仪配合测量的检测方法。该方法先确定大型架车水平方向和垂直方向基准尺寸,再计算得出同轴度。试验结果表明本文提出的方法检测精度高于0.05mm,满足转运车实际使用要求,对提高大型舱体转运的生产效率检测质量具有重要意义。

浅谈MES车间管理系统在生产实践中的应用

为了满足航天行业发展和企业信息化建设的需要,为解决企业多型号任务并行、研制生产周期短、产品质量要求严格的问题,某航天企业采用了MES车间管理系统。该系统采用工作流管理和企业应用集成的原理,将产品生产流程和企业应用系统进行了有效集成。应用实践效果表明,该系统能明晰产品生产流程,促进了产品生产信息的流通;当产品出现问题时,能让相关人员了解问题所在,及时采取措施,提高解决问题的速度,能有效提高生产效率。

多工位、全方位装配测量技术的研究

针对大尺寸、高精度、结构复杂的航空航天产品,开展了多工位、全方位装配测量技术的研究。设计了一套基于液压系统控制的具备移动、升降、调节水平功能的多工位、全方位装配检测平台,配合激光跟踪仪来实现大型卫星部装平台测量。经验证,运用多工位、全方位装配检测平台,实现过程简单,测量数据误判率低,大大提升了产品的装配效率,满足了现阶段大型卫星平台结构部装的测量需要。利用此设计理念,还可以设计视角更高的检测平台,也可借鉴到其他大型产品的高精度装配测量当中。

分步式展开太阳翼地面零重力试验技术的研究

结合分步式展开太阳翼的展开轨迹及产品特点,研究了分步式展开太阳翼地面零重力试验技术,设计了零重力展开试验技术的总体方案。结合外板运动轨迹长的特点,设计了一套具有防卡死功能的L型横导轨,解决了太阳翼展开过程中横导轨扭窜及卡死的问题。针对外板横导轨摩擦力大的问题,研究了一套滑轮组件,有效地减小了太阳翼展开过程中的摩擦力。研究了分步展开式太阳翼的装配技术以及太阳翼地面展开试验技术。结果表明:采用此种工艺方法,可以有效地验证分布式展开太阳翼在地面的展开、锁定及其他试验参数。

静轴肩FSW铝合金6061-T4板的T形接头组织特征及动静载特性研究

利用自主开发的静止轴肩焊接工具及工装,在不同的焊接参数下均获得到了外观成形良好、无焊接缺陷的T形接头,并对接头内部成形、显微组织、硬度、静载强度和疲劳性能及疲劳失效机制进行了研究。研究结果表明铝合金静止轴肩搅拌摩擦焊T性接头内部质量良好,无缺陷,接头表面存在表面超细晶区,且焊核区内部由于流动状态不同导致组织及硬度存在一定差异,T形接头底板及筋板硬度较母材有不同程度的降低,底板和筋板拉伸试验均断裂于接头热影响区,在优化的参数下底板和筋板方向的接头系数均高于0.7,在2×106疲劳寿命下的特征疲劳强度可达101.0 MPa,远高于IIW建议的设计准则。焊接速度对接头疲劳性能及疲劳失效机制影响较大,疲劳裂纹萌生于T形接头底板和筋板过渡处,低焊速时断裂机制为穿晶断裂,高焊速时由于晶界稳定性差,断口呈现穿晶断裂和晶间断裂的混合形貌。完成了铝合金T形接头的无缺陷焊接及组织性能研究,为铝合金静止轴肩搅拌摩擦焊T形接头在新型轻量化航天器密封舱结构中的应用提供了技术支撑。