公路黄土隧道的设计与施工技术研究

深入研究了公路黄土隧道的设计与施工技术,综合分析了黄土的特性、工程地质勘察、隧道结构设计、材料选择、排水与防水设计等方面的内容。在隧道施工技术方面,详细讨论了土方开挖与处理、土工支护施工、隧道衬砌与防水措施。

基于LabVIEW的水下自航式靶运动控制技术

运动控制技术直接影响水下自航式靶标航行稳定性、操控性和机动能力,基于实验室虚拟仪器工作平台设计了一种水下自航式靶运动控制系统,对运动控制系统原理、软硬件方案的选择、功能模块的具体实现及软件编制过程进行详细阐述,在实验室对运动控制系统进行验证,结果表明该系统实现了控制信号的产生、多通道连续数据采集等功能,能完成水下自航式靶水下空间运动。

一种新型图像匹配方法在视觉导引AUV对接中的应用

针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点,提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群并行搜索的快速性与灰色关联分析方法较强的鲁棒性,对旋转、平移、亮度变化等不敏感,符合视觉导引AUV对接过程中对图像匹配算法的要求。详细介绍了基于量子粒子群优化算法的图像匹配算法,算法以图像灰度直方图的灰色绝对关联度作为适应度函数。利用水池实验所得图像进行测试,实验结果显示,所提出的图像匹配算法准确、快速、鲁棒性强,能够很好地应用于视觉导引AUV对接。

基于虚拟仪器海上通信系统设计

为了满足海上通信系统特点的要求,系统采用虚拟仪器技术,通过数据交换统一集中管理有效地解决了大容量数据无线传输难题。基于匹配滤波复合信号检测技术有效地抑制了水声信号多途、混响对海上通信系统的影响,降低了水声信号瞬变引起的信号分裂导致系统漏报、漏发概率。基于虚拟仪器技术开发的海上通信系统不仅开发周期短,而且便于系统进行二次技术升级和功能扩展等优点。