基于离散粒子群优化的无人机协同多任务分配

多无人机执行广域搜索攻击任务下的协同多任务优化分配需要满足多类复杂约束。在通用无人机协同多任务分配模型的基础上,综合考虑了包括任务时间约束和无人机弹药消耗等多类复杂约束条件,提出了一种基于离散粒子群算法的多无人机协同多任务分配方法。根据协同多任务分配问题的特点,将多任务分配的任务时序约束和多机协同约束融入到算法的粒子矩阵编码中,将无人机弹药约束和任务时间约束融入到粒子更新的过程中,设计了符合实际问题离散域特点的粒子位置和速度更新的交叉策略和变异策略。仿真结果表明,上述算法能在满足多类复杂约束的条件下有效地解决无人机作战目标协同多任务优化分配问题。

基于MEMS传感器的四旋翼组合测姿研究

针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS惯性器件的测姿系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。但是低成本的MEMS惯性器件具有精度低,随机漂移大,容易受到外界环境干扰等缺点。本文充分发挥四旋翼无人机搭载的MEMS惯性器件的功能,分别利用两种方法测量载体姿态,并通过卡尔曼滤波的方法实现这两种测姿方法的数据融合。经过仿真分析,融合后组合测姿系统的测姿精度得到提高。

机载相控阵雷达战术性能飞行检验的相关理论

介绍了机载相控阵雷达的主要工作方式,分析了机载相控阵雷达战术性能飞行验证的参数,讨论了机载相控阵雷达战术性能飞行检验的统计科目和统计方法,对机载相控阵雷达战术性能飞行检验中的数据处理进行了简要的探讨,为飞行试验方案的设计和相关标准的建立打下基础。

基于博弈论和灰色关联分析的雷达抗干扰评估

首先,将基于博弈论的组合权重确定方法引入到雷达抗干扰评估指标的权重确定之中,克服了单一方法确定权重的片面性。然后,介绍了灰色关联分析,对确定指标权重后的雷达抗干扰能力进行了综合评估。最后,利用所建方法对国外7部雷达的抗干扰能力进行排序,验证了模型的正确性。

基于有限元法雷达散射截面的计算

计算物体的雷达散射截面始终是电磁散射研究的重点,精确快速地求解RCS问题是其研究的主要方向。文中介绍了电磁场有限元,以及基于有限元法的HFSS仿真软件应用,重点分析了HFSS在求解过程中边界条件、网格剖分等对精度的影响,结合计算实例,其结果证明了有限元法计算复杂物体RCS的正确性。