期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
14
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
三维数字化仿真技术在电缆通道建设管理中的应用
被引量:
7
1
作者
邢昆
赵立刚
+3 位作者
李利军
郭涛
裴兴毅
杨博超
《科技风》
2017年第17期64-64,共1页
当前电力工业正处在机遇与挑战并存的发展时期,智能电网的发展对电力管理系统提出了更新、更高的要求。为解决电缆通道人工建模工作效率低、工作量大,成本高的问题,本文应用计算机机三维自动建模仿真的技术,自动生成各类电缆通道模型,...
当前电力工业正处在机遇与挑战并存的发展时期,智能电网的发展对电力管理系统提出了更新、更高的要求。为解决电缆通道人工建模工作效率低、工作量大,成本高的问题,本文应用计算机机三维自动建模仿真的技术,自动生成各类电缆通道模型,各种不同类型通道衔接自然,仿真程度高,极大地解决了信息管理三维可视化与人工建模工作量大难以匹配的问题。
展开更多
关键词
电力工业
智能电网
计算机三维技术
下载PDF
职称材料
兔组织笼无菌感染模型的制备
2
作者
刘树玲
丁丽
邢昆
《济宁医学院学报》
2015年第1期23-25,共3页
目的制备兔组织笼无菌感染模型,为药物药动学-药效学结合模型(pharmacokinetic-pharmacodynamic modeling,PK-PD)研究提供在体动物实验载体。方法选取健康家兔28只,耳缘静脉注射盐酸赛拉嗪注射液0.15ml/kg麻醉,每只分别背部备皮、切开皮...
目的制备兔组织笼无菌感染模型,为药物药动学-药效学结合模型(pharmacokinetic-pharmacodynamic modeling,PK-PD)研究提供在体动物实验载体。方法选取健康家兔28只,耳缘静脉注射盐酸赛拉嗪注射液0.15ml/kg麻醉,每只分别背部备皮、切开皮肤,然后在皮下植入长约5cm的无菌中空胸腔引流管1个,继而在无菌操作下手术缝合。术后应用青霉素肌肉注射3d以预防感染。结果 5只家兔先后因不同原因死亡,23只家兔均获得清亮的无菌组织液,成功建立兔组织模型,成功率为82.14%。结论通过严格控制无菌操作,选择合适的麻醉剂,手术刀口选择在兔背部,术后及时预防感染,可以成功制备兔组织笼无菌感染模型,并获得清亮的无菌组织液。
展开更多
关键词
兔组织笼模型
PK-PD
无菌操作
组织液
下载PDF
职称材料
基于卡口的违法车辆自动检测与身份识别系统设计
3
作者
白亮亮
邢昆
+3 位作者
王玉龙
肖乐康
鞠秀亮
秦焕宇
《信息化研究》
2016年第4期33-37,共5页
面对涉牌违法稽查难度大的问题,文章综合多种识别技术进行模式识别和图像处理,实现了对信息内容自动化检测与匹配。系统提取每种类型特征和训练样本实现最有效的信息匹配,根据不同识别方法产生的结果进行决策树构建和信息融合,实现对车...
面对涉牌违法稽查难度大的问题,文章综合多种识别技术进行模式识别和图像处理,实现了对信息内容自动化检测与匹配。系统提取每种类型特征和训练样本实现最有效的信息匹配,根据不同识别方法产生的结果进行决策树构建和信息融合,实现对车牌实时信息分类和报警分类管理。
展开更多
关键词
智能交通系统
车牌识别
人脸识别
信息分类管理
下载PDF
职称材料
新型染色载体对涤纶织物染色的影响
被引量:
15
4
作者
尚润玲
邢昆
《染整技术》
CAS
2012年第9期23-26,共4页
研究了环保型涤纶染色载体对涤纶织物染色的影响。从其对涤纶织物上分散染料的升温上染速率曲线、恒温上染速率曲线、移染率、提升性以及染色牢度的影响来看,AB涤纶染色载体具有良好的应用前景。
关键词
载体
分散染料
染色
涤纶织物
下载PDF
职称材料
毛丝交织物Lanaset染料的一浴法染色
被引量:
4
5
作者
尚润玲
邢昆
《印染》
北大核心
2010年第23期19-21,共3页
采用Cibacron Lanaset染料对毛丝交织物进行一浴法染色,分析了染色工艺中各因素对毛丝交织物得色量及色差的影响,确定了毛丝交织物的最佳染色工艺为:Lanaset染料2%(omf),元明粉15 g/L,匀染剂0.5 g/L,pH值为5.0,85℃保温染色45 min。结...
采用Cibacron Lanaset染料对毛丝交织物进行一浴法染色,分析了染色工艺中各因素对毛丝交织物得色量及色差的影响,确定了毛丝交织物的最佳染色工艺为:Lanaset染料2%(omf),元明粉15 g/L,匀染剂0.5 g/L,pH值为5.0,85℃保温染色45 min。结果表明,该染色方法可获得色光稳定、同色性好、各项色牢度高的产品,且工艺简捷,时间短,可降低生产成本。
展开更多
关键词
染色
一浴法
同色性
交织织物
蚕丝
羊毛
下载PDF
职称材料
职工为本 和谐建家——浅谈军工企业建设“职工之家”
被引量:
1
6
作者
郭冠奇
邢昆
张春强
《中国军转民》
2008年第11期69-71,共3页
我国传统儒家有这样一个观点:"君子务本,本立而道生。"作为一个企业,职工就是这个本。只有抓住了这个本,企业才能够有生存发展之道。
关键词
“职工之家”
企业建设
军工
建家
和谐
生存发展
才能
下载PDF
职称材料
浅析提高混凝土感观质量措施
被引量:
1
7
作者
邢昆
《陕西建筑》
2018年第3期55-58,共4页
锦绣天下三期二标段工程在建设过程中,重视混凝土工程的实体质量,并形成了一套成熟的质量控制标准。混凝土工程外观质量的好坏,既影响建筑结构的安全,也会因为观感质量不好直接给用户造成心理负担。因此在施工过程中,对混凝土的质量要...
锦绣天下三期二标段工程在建设过程中,重视混凝土工程的实体质量,并形成了一套成熟的质量控制标准。混凝土工程外观质量的好坏,既影响建筑结构的安全,也会因为观感质量不好直接给用户造成心理负担。因此在施工过程中,对混凝土的质量要高度重视,如何对混凝土外观质量加以控制,在下文中进行阐述。
展开更多
关键词
混凝土
观感
质量
下载PDF
职称材料
浅析现代房屋建筑地基基础工程施工技术
被引量:
1
8
作者
邢昆
《陕西建筑》
2018年第2期34-37,共4页
近年来,随着工程施工技术的进步,我国房屋建筑行业正在朝着大规模方向发展,形成了如今的现代房屋建筑。但是,在发展的过程中也遇到了技术上的难点,即现代房屋建筑的地基处理。地基是房屋的基础,如果地基质量较差,那么整个现代房...
近年来,随着工程施工技术的进步,我国房屋建筑行业正在朝着大规模方向发展,形成了如今的现代房屋建筑。但是,在发展的过程中也遇到了技术上的难点,即现代房屋建筑的地基处理。地基是房屋的基础,如果地基质量较差,那么整个现代房屋建筑就有可能面临着倒塌的危险,所以,在现代房屋建筑工程中要重点处理好地基施工。
展开更多
关键词
现代房屋建筑
地基
施工技术
下载PDF
职称材料
我国创业投资体制的创新性研究
9
作者
邢昆
《现代国企研究》
2015年第16期56-,共1页
从建立创业投资体制到现在的几十年间,我国基本形成了创业投资体制的框架。本文主要通过分析深创投的兴起、鼎盛到衰败,找出其原因,并就如何更好的创新我国创业投资体制改革提出建议,以期望能够对同行者有所帮助。
关键词
创业投资
创新
体制
深创投
下载PDF
职称材料
猪瘟的流行现状及防制
被引量:
20
10
作者
王泽洲
邢昆
+4 位作者
张东
张永宁
张代芬
马孟根
陈斌
《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
2003年第2期20-22,共3页
关键词
流行病学
症状
猪瘟
防制
下载PDF
职称材料
电缆隧道智能巡检机器人在电网智能化中的应用研究
被引量:
8
11
作者
李乾
钱恒健
+2 位作者
方永毅
邢昆
刘保安
《粘接》
CAS
2021年第1期85-89,共5页
随着我国现代化城市的不断建设,城市电缆隧道的建设也越来越多,电缆的巡检工作也越来越繁重和复杂,对于人员的安全隐患也显露出来。因此,开发电缆巡检机器人代替人工巡检模式已经成为电网智能化建设的需求。文章从机器人的研究难点出发...
随着我国现代化城市的不断建设,城市电缆隧道的建设也越来越多,电缆的巡检工作也越来越繁重和复杂,对于人员的安全隐患也显露出来。因此,开发电缆巡检机器人代替人工巡检模式已经成为电网智能化建设的需求。文章从机器人的研究难点出发,详细介绍了其研究方案。
展开更多
关键词
电网
智能化
电缆
巡检
机器人
应用
下载PDF
职称材料
电缆隧道巡检机器人行走机构设计与仿真分析
被引量:
4
12
作者
李乾
钱恒健
+2 位作者
方永毅
邢昆
刘保安
《机械设计与制造工程》
2022年第5期49-53,共5页
基于隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来的困难,针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款基于单轨吊的新型电缆隧道巡检机器人设计方案。该方案使用1对导向轮、2对悬挂轮、1个齿轨驱动轮实现行走机构的设计,使用TSM57...
基于隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来的困难,针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款基于单轨吊的新型电缆隧道巡检机器人设计方案。该方案使用1对导向轮、2对悬挂轮、1个齿轨驱动轮实现行走机构的设计,使用TSM57-36V-10步进电动机和整合式单板嵌入控制系统作为系统行走部的控制系统,步进电动机和齿轨驱动轮之间使用90°转向的1∶1齿轮连接器连接,实现速度最大为2.73 m/s、最小为0.04 m/s的行走控制。仿真结果表明,该系统可实现大部分行走状态的功能转化,且各行走状态的行走速度误差不超过±2.3%,但当系统在最大速度行走时,如果立即切换到逆向最大速度,系统可能出现较大的温度上升,对系统有一定的破坏作用并造成安全隐患。
展开更多
关键词
电缆隧道
巡检机器人
行走机构
模拟仿真
下载PDF
职称材料
低频无线充电技术在移动机器人中的应用
13
作者
李乾
钱恒健
+2 位作者
方永毅
邢昆
刘保安
《微型电脑应用》
2021年第8期176-180,共5页
设计了一种基于10 kHz低频无线充电技术的工业轨道行走机器人的充电技术。通过66.67 kW额定功率的双充电线圈对4kW行走机器人行走部电池进行无线充电,使用全嵌入式控制系统对充电回路进行管理,基本可以确保在18 s排队等候时间内为行走...
设计了一种基于10 kHz低频无线充电技术的工业轨道行走机器人的充电技术。通过66.67 kW额定功率的双充电线圈对4kW行走机器人行走部电池进行无线充电,使用全嵌入式控制系统对充电回路进行管理,基本可以确保在18 s排队等候时间内为行走机器人提供最高151 s的全功率电量。在控制算法方面,使用傅里叶分析对充电频率进行识别,使用模糊控制矩阵对充电安全提供综合保障,结合系统中使用的断路器、接触器、变频器内置安全保护模块,该系统可以提供有效的安全管理。最终,该系统的有效运行时间占比达到90%以上,充电效率达到34%以上,结果基本符合充电需求。
展开更多
关键词
行走机器人
轨道机器人
无线充电
低频充电
下载PDF
职称材料
水杨醛缩氨基脲含硅有机锡化合物的合成和抑菌活性测试
被引量:
1
14
作者
刘树玲
王其宝
邢昆
《中国现代应用药学》
CAS
CSCD
2015年第9期1079-1084,共6页
目的合成新型的含硅有机锡化合物,并进行抑菌活性测试。方法利用4种水杨醛缩氨基脲配体与(Me3Si CH2)2Sn Cl2通过常温下的自组装反应合成了4种新型含硅有机锡化合物,利用红外光谱、核磁共振以及X-射线单晶衍射对所得产物的结构进行表...
目的合成新型的含硅有机锡化合物,并进行抑菌活性测试。方法利用4种水杨醛缩氨基脲配体与(Me3Si CH2)2Sn Cl2通过常温下的自组装反应合成了4种新型含硅有机锡化合物,利用红外光谱、核磁共振以及X-射线单晶衍射对所得产物的结构进行表征,通过纸片扩散法测试产物的抑菌活性。结果在化合物1~4中,水杨醛缩氨基脲配体均呈现三齿配体形式与锡原子螯合配位,中心锡原子呈五配位的三角双锥结构。抑菌实验发现3种新合成的水杨醛缩氨基脲含硅有机锡化合物对G+菌包括金黄色葡萄球菌、G^+蜡样芽孢杆菌和真菌蜡蚧轮枝孢菌显示抑菌作用。化合物3对金黄色葡萄球菌的抑菌圈为20 mm,最低抑菌浓度为25.17 mol·L^-1。此类化合物对G?菌包括大肠杆菌、伤寒杆菌、产气肠杆菌无明显抑制作用。结论水杨醛缩氨基脲含硅有机锡化合物对G+菌包括金黄色葡萄球菌及真菌蜡蚧轮枝孢菌具有一定的抑菌活性,对G^-菌无明显的抑制作用。
展开更多
关键词
有机锡
合成
抑菌活性
原文传递
题名
三维数字化仿真技术在电缆通道建设管理中的应用
被引量:
7
1
作者
邢昆
赵立刚
李利军
郭涛
裴兴毅
杨博超
机构
国网河北省电力公司石家庄供电分公司
出处
《科技风》
2017年第17期64-64,共1页
文摘
当前电力工业正处在机遇与挑战并存的发展时期,智能电网的发展对电力管理系统提出了更新、更高的要求。为解决电缆通道人工建模工作效率低、工作量大,成本高的问题,本文应用计算机机三维自动建模仿真的技术,自动生成各类电缆通道模型,各种不同类型通道衔接自然,仿真程度高,极大地解决了信息管理三维可视化与人工建模工作量大难以匹配的问题。
关键词
电力工业
智能电网
计算机三维技术
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
兔组织笼无菌感染模型的制备
2
作者
刘树玲
丁丽
邢昆
机构
济宁医学院药学院
出处
《济宁医学院学报》
2015年第1期23-25,共3页
基金
2010年山东省自然科学基金项目(编号:ZR2010BL031)
2013年济宁医学院基金项目(编号:JY2013KJ011)
文摘
目的制备兔组织笼无菌感染模型,为药物药动学-药效学结合模型(pharmacokinetic-pharmacodynamic modeling,PK-PD)研究提供在体动物实验载体。方法选取健康家兔28只,耳缘静脉注射盐酸赛拉嗪注射液0.15ml/kg麻醉,每只分别背部备皮、切开皮肤,然后在皮下植入长约5cm的无菌中空胸腔引流管1个,继而在无菌操作下手术缝合。术后应用青霉素肌肉注射3d以预防感染。结果 5只家兔先后因不同原因死亡,23只家兔均获得清亮的无菌组织液,成功建立兔组织模型,成功率为82.14%。结论通过严格控制无菌操作,选择合适的麻醉剂,手术刀口选择在兔背部,术后及时预防感染,可以成功制备兔组织笼无菌感染模型,并获得清亮的无菌组织液。
关键词
兔组织笼模型
PK-PD
无菌操作
组织液
Keywords
A rabbit tissue cage model
PK-PD modeling
Aseptic technique
Tissue fluid
分类号
R965.1 [医药卫生—药理学]
下载PDF
职称材料
题名
基于卡口的违法车辆自动检测与身份识别系统设计
3
作者
白亮亮
邢昆
王玉龙
肖乐康
鞠秀亮
秦焕宇
机构
北华航天工业学院电子与控制工程学院
出处
《信息化研究》
2016年第4期33-37,共5页
文摘
面对涉牌违法稽查难度大的问题,文章综合多种识别技术进行模式识别和图像处理,实现了对信息内容自动化检测与匹配。系统提取每种类型特征和训练样本实现最有效的信息匹配,根据不同识别方法产生的结果进行决策树构建和信息融合,实现对车牌实时信息分类和报警分类管理。
关键词
智能交通系统
车牌识别
人脸识别
信息分类管理
Keywords
intelligent transportation system
the license plate recognition
the face recognition
the classification of information management
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
新型染色载体对涤纶织物染色的影响
被引量:
15
4
作者
尚润玲
邢昆
机构
江阴轻工职业高级中学
江苏阳光集团技术开发部
出处
《染整技术》
CAS
2012年第9期23-26,共4页
文摘
研究了环保型涤纶染色载体对涤纶织物染色的影响。从其对涤纶织物上分散染料的升温上染速率曲线、恒温上染速率曲线、移染率、提升性以及染色牢度的影响来看,AB涤纶染色载体具有良好的应用前景。
关键词
载体
分散染料
染色
涤纶织物
Keywords
carrier
disperse dyes
dyeing
polyester fabric
分类号
TS193.226 [轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
下载PDF
职称材料
题名
毛丝交织物Lanaset染料的一浴法染色
被引量:
4
5
作者
尚润玲
邢昆
机构
江阴轻工职业高级中学
江苏阳光集团技术开发部
出处
《印染》
北大核心
2010年第23期19-21,共3页
文摘
采用Cibacron Lanaset染料对毛丝交织物进行一浴法染色,分析了染色工艺中各因素对毛丝交织物得色量及色差的影响,确定了毛丝交织物的最佳染色工艺为:Lanaset染料2%(omf),元明粉15 g/L,匀染剂0.5 g/L,pH值为5.0,85℃保温染色45 min。结果表明,该染色方法可获得色光稳定、同色性好、各项色牢度高的产品,且工艺简捷,时间短,可降低生产成本。
关键词
染色
一浴法
同色性
交织织物
蚕丝
羊毛
Keywords
dyeing
one bath process
homochromatism
mixture
silk
wool
分类号
TS193.846 [轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
下载PDF
职称材料
题名
职工为本 和谐建家——浅谈军工企业建设“职工之家”
被引量:
1
6
作者
郭冠奇
邢昆
张春强
机构
航天科工集团
出处
《中国军转民》
2008年第11期69-71,共3页
文摘
我国传统儒家有这样一个观点:"君子务本,本立而道生。"作为一个企业,职工就是这个本。只有抓住了这个本,企业才能够有生存发展之道。
关键词
“职工之家”
企业建设
军工
建家
和谐
生存发展
才能
分类号
F270 [经济管理—企业管理]
D412.6 [政治法律—国际共产主义运动]
下载PDF
职称材料
题名
浅析提高混凝土感观质量措施
被引量:
1
7
作者
邢昆
机构
陕西建工第六建设集团有限公司
出处
《陕西建筑》
2018年第3期55-58,共4页
文摘
锦绣天下三期二标段工程在建设过程中,重视混凝土工程的实体质量,并形成了一套成熟的质量控制标准。混凝土工程外观质量的好坏,既影响建筑结构的安全,也会因为观感质量不好直接给用户造成心理负担。因此在施工过程中,对混凝土的质量要高度重视,如何对混凝土外观质量加以控制,在下文中进行阐述。
关键词
混凝土
观感
质量
分类号
TU528 [建筑科学—建筑技术科学]
下载PDF
职称材料
题名
浅析现代房屋建筑地基基础工程施工技术
被引量:
1
8
作者
邢昆
机构
陕西建工第六建设集团有限公司
出处
《陕西建筑》
2018年第2期34-37,共4页
文摘
近年来,随着工程施工技术的进步,我国房屋建筑行业正在朝着大规模方向发展,形成了如今的现代房屋建筑。但是,在发展的过程中也遇到了技术上的难点,即现代房屋建筑的地基处理。地基是房屋的基础,如果地基质量较差,那么整个现代房屋建筑就有可能面临着倒塌的危险,所以,在现代房屋建筑工程中要重点处理好地基施工。
关键词
现代房屋建筑
地基
施工技术
分类号
TU712.2 [建筑科学—建筑技术科学]
下载PDF
职称材料
题名
我国创业投资体制的创新性研究
9
作者
邢昆
机构
扬州市现代金融投资集团有限责任公司
出处
《现代国企研究》
2015年第16期56-,共1页
文摘
从建立创业投资体制到现在的几十年间,我国基本形成了创业投资体制的框架。本文主要通过分析深创投的兴起、鼎盛到衰败,找出其原因,并就如何更好的创新我国创业投资体制改革提出建议,以期望能够对同行者有所帮助。
关键词
创业投资
创新
体制
深创投
分类号
F832.48 [经济管理—金融学]
下载PDF
职称材料
题名
猪瘟的流行现状及防制
被引量:
20
10
作者
王泽洲
邢昆
张东
张永宁
张代芬
马孟根
陈斌
机构
四川省动物疫病监测诊断中心
出处
《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
2003年第2期20-22,共3页
关键词
流行病学
症状
猪瘟
防制
分类号
S858.28 [农业科学—临床兽医学]
下载PDF
职称材料
题名
电缆隧道智能巡检机器人在电网智能化中的应用研究
被引量:
8
11
作者
李乾
钱恒健
方永毅
邢昆
刘保安
机构
国网石家庄供电公司
出处
《粘接》
CAS
2021年第1期85-89,共5页
文摘
随着我国现代化城市的不断建设,城市电缆隧道的建设也越来越多,电缆的巡检工作也越来越繁重和复杂,对于人员的安全隐患也显露出来。因此,开发电缆巡检机器人代替人工巡检模式已经成为电网智能化建设的需求。文章从机器人的研究难点出发,详细介绍了其研究方案。
关键词
电网
智能化
电缆
巡检
机器人
应用
Keywords
power grid
intelligence
cable
patrol inspection
robot
application
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
电缆隧道巡检机器人行走机构设计与仿真分析
被引量:
4
12
作者
李乾
钱恒健
方永毅
邢昆
刘保安
机构
国网石家庄供电公司
出处
《机械设计与制造工程》
2022年第5期49-53,共5页
文摘
基于隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来的困难,针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款基于单轨吊的新型电缆隧道巡检机器人设计方案。该方案使用1对导向轮、2对悬挂轮、1个齿轨驱动轮实现行走机构的设计,使用TSM57-36V-10步进电动机和整合式单板嵌入控制系统作为系统行走部的控制系统,步进电动机和齿轨驱动轮之间使用90°转向的1∶1齿轮连接器连接,实现速度最大为2.73 m/s、最小为0.04 m/s的行走控制。仿真结果表明,该系统可实现大部分行走状态的功能转化,且各行走状态的行走速度误差不超过±2.3%,但当系统在最大速度行走时,如果立即切换到逆向最大速度,系统可能出现较大的温度上升,对系统有一定的破坏作用并造成安全隐患。
关键词
电缆隧道
巡检机器人
行走机构
模拟仿真
Keywords
cable tunnel
patrol robot
traveling mechanism
simulation
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
低频无线充电技术在移动机器人中的应用
13
作者
李乾
钱恒健
方永毅
邢昆
刘保安
机构
国网石家庄供电公司
出处
《微型电脑应用》
2021年第8期176-180,共5页
文摘
设计了一种基于10 kHz低频无线充电技术的工业轨道行走机器人的充电技术。通过66.67 kW额定功率的双充电线圈对4kW行走机器人行走部电池进行无线充电,使用全嵌入式控制系统对充电回路进行管理,基本可以确保在18 s排队等候时间内为行走机器人提供最高151 s的全功率电量。在控制算法方面,使用傅里叶分析对充电频率进行识别,使用模糊控制矩阵对充电安全提供综合保障,结合系统中使用的断路器、接触器、变频器内置安全保护模块,该系统可以提供有效的安全管理。最终,该系统的有效运行时间占比达到90%以上,充电效率达到34%以上,结果基本符合充电需求。
关键词
行走机器人
轨道机器人
无线充电
低频充电
Keywords
walking robot
orbital robot
wireless charging
low frequency charging
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
水杨醛缩氨基脲含硅有机锡化合物的合成和抑菌活性测试
被引量:
1
14
作者
刘树玲
王其宝
邢昆
机构
济宁医学院药学院
出处
《中国现代应用药学》
CAS
CSCD
2015年第9期1079-1084,共6页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2010BL031)
济宁医学院校级课题重点项目(JY2013KJ011)
文摘
目的合成新型的含硅有机锡化合物,并进行抑菌活性测试。方法利用4种水杨醛缩氨基脲配体与(Me3Si CH2)2Sn Cl2通过常温下的自组装反应合成了4种新型含硅有机锡化合物,利用红外光谱、核磁共振以及X-射线单晶衍射对所得产物的结构进行表征,通过纸片扩散法测试产物的抑菌活性。结果在化合物1~4中,水杨醛缩氨基脲配体均呈现三齿配体形式与锡原子螯合配位,中心锡原子呈五配位的三角双锥结构。抑菌实验发现3种新合成的水杨醛缩氨基脲含硅有机锡化合物对G+菌包括金黄色葡萄球菌、G^+蜡样芽孢杆菌和真菌蜡蚧轮枝孢菌显示抑菌作用。化合物3对金黄色葡萄球菌的抑菌圈为20 mm,最低抑菌浓度为25.17 mol·L^-1。此类化合物对G?菌包括大肠杆菌、伤寒杆菌、产气肠杆菌无明显抑制作用。结论水杨醛缩氨基脲含硅有机锡化合物对G+菌包括金黄色葡萄球菌及真菌蜡蚧轮枝孢菌具有一定的抑菌活性,对G^-菌无明显的抑制作用。
关键词
有机锡
合成
抑菌活性
Keywords
organotin
synthesis
antibacterial activity
分类号
R914.5 [医药卫生—药物化学]
R963 [医药卫生—微生物与生化药学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维数字化仿真技术在电缆通道建设管理中的应用
邢昆
赵立刚
李利军
郭涛
裴兴毅
杨博超
《科技风》
2017
7
下载PDF
职称材料
2
兔组织笼无菌感染模型的制备
刘树玲
丁丽
邢昆
《济宁医学院学报》
2015
0
下载PDF
职称材料
3
基于卡口的违法车辆自动检测与身份识别系统设计
白亮亮
邢昆
王玉龙
肖乐康
鞠秀亮
秦焕宇
《信息化研究》
2016
0
下载PDF
职称材料
4
新型染色载体对涤纶织物染色的影响
尚润玲
邢昆
《染整技术》
CAS
2012
15
下载PDF
职称材料
5
毛丝交织物Lanaset染料的一浴法染色
尚润玲
邢昆
《印染》
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
6
职工为本 和谐建家——浅谈军工企业建设“职工之家”
郭冠奇
邢昆
张春强
《中国军转民》
2008
1
下载PDF
职称材料
7
浅析提高混凝土感观质量措施
邢昆
《陕西建筑》
2018
1
下载PDF
职称材料
8
浅析现代房屋建筑地基基础工程施工技术
邢昆
《陕西建筑》
2018
1
下载PDF
职称材料
9
我国创业投资体制的创新性研究
邢昆
《现代国企研究》
2015
0
下载PDF
职称材料
10
猪瘟的流行现状及防制
王泽洲
邢昆
张东
张永宁
张代芬
马孟根
陈斌
《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
2003
20
下载PDF
职称材料
11
电缆隧道智能巡检机器人在电网智能化中的应用研究
李乾
钱恒健
方永毅
邢昆
刘保安
《粘接》
CAS
2021
8
下载PDF
职称材料
12
电缆隧道巡检机器人行走机构设计与仿真分析
李乾
钱恒健
方永毅
邢昆
刘保安
《机械设计与制造工程》
2022
4
下载PDF
职称材料
13
低频无线充电技术在移动机器人中的应用
李乾
钱恒健
方永毅
邢昆
刘保安
《微型电脑应用》
2021
0
下载PDF
职称材料
14
水杨醛缩氨基脲含硅有机锡化合物的合成和抑菌活性测试
刘树玲
王其宝
邢昆
《中国现代应用药学》
CAS
CSCD
2015
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部