不同干燥方式对黄桃果干品质的影响

本研究旨在探究不同干燥方式对黄桃果干品质的影响。以黄桃为研究对象,分别采用真空冷冻干燥(FD)及真空冷冻干燥与微波真空干燥(MVD)、热风干燥(HAD)联合干燥方法加工制备黄桃果干,并研究几种干燥方式对黄桃果干质构、微观结构和营养成分等的影响。结果表明:与FD相比,联合干燥可以有效缩短干燥时间,采用真空冷冻干燥—微波真空干燥技术(FM)得到的黄桃果干感官评价总分为91.60,色差值为18.97,同时质构特性和微观结构与FD组差异较小;FM组黄桃果干的营养成分保留显著高于其余联合干燥组(P<0.05),其总多糖、总酚、总黄酮、抗坏血酸含量分别为161.16、15.84、34.02、1.07 mg/g。因此,使用FM技术可以保证品质的同时有效缩短干燥时间。该研究结果可为黄桃果干干燥技术提升提供参考。

准噶尔盆地克—百断裂带上盘石炭系内幕火山岩储集层特征及展布

准噶尔盆地克—百断裂带上盘最新钻井发现,在石炭系顶面之下较深的内幕火山岩区域获得工业油流。通过岩心、薄片、扫描电镜、主量元素和岩石物性等资料,明确了研究区石炭系内幕火山岩储集层特征及展布。研究表明,克—百断裂带上盘石炭系内幕储集层顶面最大深度位于石炭系不整合面以下800 m,岩相(岩性)以爆发相空落亚相(凝灰岩)和溢流相下部亚相(安山岩)为主,储集空间以次生溶孔和构造缝为主。不同岩相具有不同类型和程度的成岩作用,经历了不同的孔隙演化过程。溢流相上部亚相和溢流相下部亚相孔隙演化程度最高。冷凝固结作用控制其原生孔隙的形成,构造破碎作用及溶蚀作用至关重要。受构造和溶蚀作用控制的Ⅰ类和Ⅱ类储集层为有效储集层,主要分布于克—百断裂附近。

火成岩岩性岩相特征及时空展布规律——以准噶尔盆地红山嘴地区石炭系火成岩为例

准噶尔盆地红山嘴地区火成岩岩性、岩相类型复杂且变化快,研究程度低。利用宏微观岩矿分析化验技术,结合地球物理测井、地震及全碱—二氧化硅质量分数分析等方法,开展火成岩岩石学、岩相学及时空展布规律研究。结果表明:研究区石炭系发育侵入岩、次火山岩、火山熔岩、火山碎屑熔岩、火山碎屑岩、沉火山碎屑岩六大类火成岩,以火山熔岩和火山碎屑岩为主;识别爆发相、喷溢相、次火山岩相、侵出相和火山沉积相5种岩相,建立符合岩性岩相识别图版。应用地球物理方法验证火成岩岩性鉴定结果并推广至未取心井,符合率达86.7%。平面上,研究区东部主要发育喷溢相火山熔岩,中西部主要发育爆发相凝灰岩。该结果为红山嘴地区石炭系火成岩勘探提供参考。

未知模型机器人的碰撞检测算法

针对工业机器人在模型未知情况下的碰撞检测问题,提出一种基于参数辨识和广义动量的新型碰撞检测算法。首先,通过整体辨识的方法,得到较为精准的机器人动力学模型。然后,基于动力学模型、电机反馈位置与驱动电流信号计算机器人运行过程中的动量偏差来观测碰撞力矩的大小和方向。通过等效为带通滤波器来分析调节观测器的参数,进一步对碰撞力矩进行滤波,减小了高频噪声和低频模型误差产生的扰动,提高了碰撞检测算法的鲁棒性。最后,通过仿真与实物实验,验证了该算法可以有效地检测出碰撞,提高了工业机器人的安全性。

MT7628与OpenWrt的MQTT异构协议设计

针对现阶段工业物联网数据冗余、带宽浪费以及不同结构的通信协议之间不能兼容适配等问题,设计了一种基于消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)的异构协议,异构协议通过工业物联网网关实现。网关采用MT7628作为主控芯片,OpenWrt作为嵌入式操作系统,以RS485/232串口和RJ45网口作为硬件接口采集工业设备数据,通过异构协议兼容、适配采集到的不同设备数据,最后通过MQTT协议转发给服务器。实验结果表明,在发布相同内容的情况下,采用异构协议格式的报文相比传统JSON格式的报文,节省了73.4%的流量。