规模养鸡舍无人巡视系统的设计和实现

为了解决规模养殖场人工巡检鸡舍用时长且易对鸡造成惊扰,固定摄像头只能了解鸡舍整体情况,无法拍摄局部单只鸡具体情况的问题,笔者提出了一种基于电磁循迹的鸡舍无人巡视系统。该系统中每台巡视车以搭载的STM32 F103ZET6为核心,通过LDC1000传感器、L298N直流电机、MG995舵机控制配合金属标志位计数,使巡视车沿着既定路线自动进行分段分速行驶和停驻;使用OpenMV摄像头采集鸡舍图像信息并存在内存卡中。该系统中每个巡视车即为一个可独立控制的巡视节点,对光照强度相对较低、灰尘较多的封闭规模养殖场鸡舍各自划区分批进行无人巡视,并在指定位置停靠和采集以单只鸡为主的图片。结果表明:通过LDC1000传感器可以沿已规划好的路线进行巡视,避免了光照、灰尘等封闭鸡舍环境因素对循迹效果的影响;通过标志位感应设计,实现了巡视车的分段分速行驶,并实现了定点停驻和拍摄鸡舍局部以鸡为主题的图片。说明该系统可为规模养殖场鸡舍无人化养殖提供一定的思路和参考。

水锁伤害对低渗气藏单井产量的影响

水锁伤害是低渗透气藏的主要损害类型,严重影响着气藏的开发效果。研究区气田属于典型的低渗透储集层,实验分析表明,该区水锁伤害率几乎达到80%。综合分析表明:水锁的伤害程度与渗透率的相关性较强,即渗透率越大伤害越小;与原始含水饱和度呈负相关关系,与束缚水饱和度呈正相关关系。根据储层地质特征,优选气井压裂后稳态产能模型,对S30井压裂前后、有和没有水锁伤害时的产量进行预测,没水锁时压裂后产量比压裂前的增加了3.5倍左右,有水锁伤害时产量比没有水锁时产量下降了27%左右。