深海AUV无动力垂直下潜运动特性研究

深海AUV(自主水下机器人)采用无动力下潜方式能有效节约能源,但是水平或小纵倾角姿态下潜用时较长,水平偏移大。为提高下潜速度,减小下潜偏移距离,对AUV无动力垂直下潜过程进行研究。使用四元数代替欧拉角得到AUV运动方程,并加入洋流和浮力数学模型,通过Simulink仿真模块建立AUV垂直下潜运动仿真方法,解决垂直下潜产生的姿态角解算奇异性问题。通过设置不同仿真工况,得到AUV垂直下潜运动状态量受负浮力、重浮心距离、舵角、初始纵倾角及环境扰动力的作用规律。结果表明,AUV采用垂直下潜方式,可实现较大的下潜速度,同时减小水平偏移距离;洋流扰动是垂直下潜运动产生水平偏移的主要原因;下潜深度6000 m时,浮力变化扰动导致末端下潜速度减小30%,下潜时间增加21%。

探讨单孔胸腔镜肺叶切除术对肺癌患者淋巴结清扫数目及并发症的影响

分析单孔胸腔镜肺叶切除术在治疗肺癌患者方面的应用效果、安全性以及优势。方法 肺癌患者为研究对象,共有60例,患者来源于磁县人民医院,所有患者在2016.2-2018.4期间完成手术,分组方法是抽签,30例常规三孔法胸腔镜肺叶切除术、30例采用单孔胸腔镜肺叶切除术,分别纳入对照组、观察组,整理与研究相关的数据,完成数据分析。结果 与对照组比较,观察组在切口长度、术中出血量方面存在优势(P<0.05),其余手术指标无统计学意义(P>0.05);从并发症、切口美观评分方面评价,较对照组,观察组指标参数更有优势(P<0.05),不同组别患者随访5年后的生存率无统计学意义(P>0.05)。结论 对肺癌患者采取单孔胸腔镜肺叶切除术具有可行性,能够保证淋巴结清扫效果,同时对患者创伤更小,切口美观评分更高,术后并发症发生率更低,有重要的应用价值。

黑线仓鼠的食性及防治阈值的探讨

1987年3月至1988年4月在山东省阳谷地区调查了黑线仓鼠的食物种类;喜食性;以及取食量。并结合实验分析制定出北方地区玉米收获期的防抬阈值为4.01％,蕃薯收获期的防治阈值为6.88％,为寻找有利时机灭鼠提供了依据。

57例围生期新生儿死因分析

目的 探讨围生期新生儿死亡原因 ,为降低围生期新生儿的死亡率而制定措施。方法 回顾分析近 7年 5 7例死亡围生期新生儿临床资料。结果 5 7例死亡围生期新生儿中足月 2 8例 (4 9.3% ) ,早产儿 2 3例(4 0 .3% ) ,过期产 6例 (10 .6 % )。顺产 33例 (5 8% ) ,剖宫产 19例 (33% ) ,臀位牵引 4例 (7% ) ,急产 1例 (2 % )。死亡原因依次为 :新生儿围生期窒息、出生缺陷、极低体重、败血症、新生儿肺透明膜病。结论 加强围生期保健 ,采取适宜分娩方式 ,预防窒息与早产的发生是降低围生期新生儿死亡率的关键。

农业职业教育助力乡村振兴研究

职业教育是国民经济和社会发展的重要基础。近年来国家对职业教育的重视程度不断提高,10月12日中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》,再次从优化职业教育供给结构、强化职业教育特色、优化校企合作环境等方面为职业教育发展指明了方向。"十四五"时期乡村振兴全面推进,迫切需要一支"懂农业、有技术、善管理"的人才队伍保障乡村振兴战略的顺利实施,农业职业教育在这一过程中具有独特的价值。

高校课堂教学管理探索

课堂一直都是老师传道授业的主要场所,加强和丰富课堂教学,是提高教学质量的重要环节。近几年来,我国高校课堂中都在广泛的进行课堂教学变革尝试,相对于传统的课堂教学,采用现代课堂教学可以说是当代高校教学的核心,而课堂中教学管理的建设又是其中重中之重。笔者认为通过重视高学生在课堂教学中的主体地位,来激励老师不断提高课堂教学水平,并通过学生对老师的教学评价来进一步敦促老师教学质量的提高。

行政事业单位内部控制外部监督体系的构建

有效监督是行政事业单位内部控制有效实施的重要保障,行政事业单位不能像企业那样建立法人治理机构,内部控制监督的内生动力天然不足,难以立足于自我监督、自我完善,需要政府组合相关部门或社会力量,建立立体化的外部监督体系,对行政事业单位的内部控制进行监督,真正实现内部控制建设步入制度化、规范化轨道。

甲钴胺穴位注射联合补气活血通痹汤治疗糖尿病周围神经病变

目的:为了提高糖尿病周围神经病变的治疗效果,分析应用甲钴胺穴位注射联合补气活血通痹汤治疗的可行性。方法:根据患者就诊先后顺序从2016年8月至2017年8月来本院治疗的糖尿病周围神经病变患者中选取120例作为研究对象,并通过抽签的方法将其分为观察组和对照组各60例,所有患者均给予常规降血糖治疗,其中接受甲钴胺穴位注射联合补气活血通痹汤治疗的设为观察组,接受甲钴胺臀部肌肉注射联合补气活血通痹汤治疗的设为对照组,比较疗效差异。结果:研究结果显示,两组治疗均有效,但和对照组相比观察组患者临床治疗总有效率明显增加,且组间比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:糖尿病周围神经病变患者接受甲钴胺穴位注射联合补气活血通痹汤治疗,有助于减轻患者临床症状,增加治疗效果。

影响课堂教学效果的因素分析

近年来,随着我国高等教育的招生规模不断扩大,高等教育已经达到了一个普及的地步,随之而来的问题就是教育资源的缺乏及如果进一步高等教育中课堂教学的质量。通过这几年高校中课堂教学改革不断的改进,高校课堂教学质量得到了很大的发展,课堂教学效果也取得了很大的改进。根据高校课堂教学中出现的问题,本文试图从教师和学生这两个在课堂教学中占主体地位的影响因素,系统地分析其在高校课堂教学中的影响,为进一步提高课堂教学效果提出对策。

57例围产儿死因分析

本文对上海儿童医院1991年1月～1997年12 月0～7天的新生儿57例死亡原因进行分析,以便为进一步降低围产儿的死亡率和提高人口生存质量而制定有效措施。 1 临床资料 57例中足月儿28例(49.1％),早产儿23例(40.3％),过期产6例(10.6％)。分娩方式:顺产33例(58％),剖宫产19例(33％)。

2型糖尿病患者短期胰岛素泵强化治疗期间胰岛β细胞功能的变化

目的观察2型糖尿病患者短期胰岛素泵强化治疗期间胰岛β细胞功能的变化。方法将2型糖尿病患者120例随机分为观察组和对照组,每组各60例。对照组采用口服降糖药控制血糖,观察组采用胰岛素泵短期强化治疗。接受4周的治疗后,比较两组患者治疗前后血糖、血脂以及胰岛功能相关指标。结果经过治疗后,两组患者的空腹血糖(FPG)、餐后2小时血糖(2h PG)、糖化血红蛋白(Hb A1c)、三酰甘油(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)均显著低于治疗前(均P<0.05);而空腹C肽(FCP)、餐后2小时C肽(CP2h)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、胰岛素分泌指数(HOMA-β)则显著高于治疗前(均P<0.05)。治疗后,观察组FPG、2h PG、Hb A1c、TC、TG、LDL-C均显著低于对照组(均P<0.05),FCP、CP2h、HDL-C均显著高于对照组(均P<0.05)。治疗后,观察组HOMA-IR显著低于对照组(P<0.05),而HOMA-β显著高于对照组(P<0.05)。结论短期胰岛素泵强化治疗能迅速稳定2型糖尿病患者血糖水平,有助于患者胰岛β细胞功能的恢复,改善患者机体胰岛素抵抗和脂质代谢紊乱状态。

立止血与止血敏预防早产儿脑室出血探讨

目的探讨立止血与止血敏对早产儿脑室出血的预防作用。方法对早产儿5、6月龄脑室出血进行分析。结果立止血组脑室出血的CT异常率显著低于对照组，（X^2＝4．40，P＜0．05）；止血敏组脑室出血的CT异常率比对照组低，但无显著差异，（X^2＝1．40，P＞0．05）；立止血组与止血敏组比技无显著差异（P＞0．05）。而且立止血与止血敏对早产儿Ⅲ～Ⅳ级脑室出血有显著的预防作用，前者与对照组比较（X^2＝8．52，P＜0．01）；后者与对照组比较（X^2＝4．23，P＜0．05）。结论立止血对早产儿脑室出血有显著的预防作用，且优于止血敏。

前列地尔联合介入治疗对糖尿病足的临床疗效观察

目的观察前列地尔联合介入治疗对糖尿病足的临床疗效。方法按1999年世界卫生组织制定的糖尿病诊断标准,所有患者在数字减影血管造影(DSA)下行双下肢血管造影,参照泛大西洋协作组共识(TASC)股、腘动脉的分级标准,符合其中的A、B级;按照糖尿病足Wagner分级4级及以下,共收治85例糖尿病足患者,将患者分为介入治疗组(45例)和传统治疗组(40例)。介入治疗组根据血管状况采取球囊扩张、支架成形术、内膜下血管成形术等方法进行治疗,术后给予前列地尔40μg静脉滴注,1次/d,治疗3周。传统治疗组给予静脉改善微循环、口服抗凝等药物治疗。观察溃疡处颜色、肉芽组织生长情况、溃疡深度变化,观察足部感觉变化和患者自觉症状改善情况,用彩色多普勒超声检查双侧足背动脉内径、血流速度恢复情况。结果治疗后介入治疗组患者有效率为88.9%(40/45),传统治疗组有效率为62.5%(25/40),两组有效率间差异有统计学意义(P<0.01)。治疗后介入治疗组患者足背动脉内径及血流速度与传统治疗组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论前列地尔联合介入治疗能提高糖尿病足治疗有效率,扩大足背动脉内径,加快足背动脉血流速度。

思密达与泰胃美治疗新生儿上消化道出血32例报告

1995年5月～1998年5月,应用思密达、泰胃美治疗新生儿上消化道出血32例,疗效满意,报告如下。l 临床资料 1.l 病例选择62例患儿临床症状为呕吐或胃管内抽出鲜红色或咖啡色样液体,大便暗红或黑色,胃液及大便潜血试验阳性。按同期随机抽样原则分为两组。治疗组32例。

山东农田黑线仓鼠种群数量动态及预测预报的初步研究

本文着重研究了黑线仓鼠(Cricetulus barabensis)种群内部因素及环境因子对其种群数量变化的影响,其中4月份的平均胎仔数与当年7～12月份种群数量高峰相关性显著,是预测预报的基础;环境因子中8月份月均气温及极端降水量影响害鼠的怀孕率、胎仔数等,对其种群数量变动有一定影响作用。

ST段抬高急性心肌梗死合并致死性心律失常患者近期死亡的危险因素

目的研究ST段抬高的急性心肌梗死(STEMI)合并致死性心律失常(LA)患者近期死亡危险因素。方法选择从2010年7月至2013年7月在该院住院治疗的STEMI合并LA患者233例作为研究对象。根据患者近期是否死亡(住院30 d内死亡)分成死亡组(n=101)和未死亡组(n=132)。对临床资料及治疗情况与近期死亡的关系进行单因素分析,并分析近期死亡的危险因素。结果死亡组年龄≥70岁、血糖≥7.8 mmol/L、血钠<130 mmol/L、有糖尿病史、有高血压病史、有心力衰竭史、心率≥100次/min、LVEF<40%、前壁AMI等因素所占的比例显著高于未死亡组(均P<0.05);死亡组未紧急血运重建及使用利尿剂的比例显著高于未死亡组(均P<0.05)。通过Logistic回归分析发现年龄≥70岁、前壁梗死、血糖≥7.8 mmol/L、血钠<130 mmol/L、LVEF<40%、无紧急血运重建以及使用利尿剂是患者近期死亡的危险因素。结论导致STEMI合并LA患者死亡的危险因素主要有年龄≥70岁、前壁梗死、血糖≥7.8 mmol/L、血钠<130 mmol/L、LVEF<40%、无紧急血运重建以及使用利尿剂,临床治疗时应予以关注,并给予相应的处理。

生物反硝化墙去除地下水中硝酸盐的研究

文章采用室内实验装置,研究了以棉花为碳源的反硝化墙去除地下水中的硝酸盐。结果表明,以棉花为碳源的反应墙启动快。在室温（26±2）℃,墙内停留时间为7.5 h下,对于进墙NO3--N质量浓度分布在11.26～22.42 mg N/L,氮去除率可以达到95%,且没有明显的NO2--N,进墙NO3--N提高到33.23 mg N/L时,氮去除率依然约在90%,但有NO2--N累积。实验期间NH4＋-N产量较少,经过反应墙后pH明显下降。实验表明,棉花反硝化墙是一种价格低廉而有效的去除地下水中硝酸根的方式,棉花在反应过程中也被消耗掉了。

无创正压通气治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期合并Ⅱ型呼吸衰竭的疗效观察

目的探讨无创正压通气（NIPPV）在慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）并Ⅱ型呼吸衰竭中的应用价值。方法86例AECOPD合并Ⅱ型呼吸衰竭患者完全随机分为治疗组（52例）和对照组（34例），治疗组在接受常规治疗的同时给予NIPPV治疗。比较2组动脉血气、呼吸频率、心率改变、插管率及病死率。结果治疗组治疗后动脉血气和呼吸频率、心率改善显著，与对照组比较差异有统计学意义（P〈0．05），治疗组52例患者中8例气管插管行机械通气，4例因家属拒绝气管插管死亡；对照组中34例患者中12例气管插管机械通气，7例因家属拒绝气管插管死亡，差异有统计学意义（P〈0．05）。结论使用无创正压通气可显著改善COPD合并Ⅱ型呼吸衰竭患者的动脉血气和生命体征，减少插管率及病死率，是治疗此类患者有效的方法。

门冬胰岛素30注射液与精蛋白生物合成人胰岛素注射液(预混30R)分别治疗初诊2型糖尿病的疗效比较

目的:对比观察门冬胰岛素30注射液与精蛋白生物合成人胰岛素注射液(预混30R)分别治疗初诊2型糖尿病患者的临床效果及不良反应。方法:选取初诊2型糖尿病患者100例,以随机数字表法分为门冬胰岛素30注射液组与精蛋白生物合成人胰岛素注射液(预混30R)组,每组50例,分别皮下注射相应药物。治疗12周后,比较两组患者空腹血糖、餐后2 h血糖、糖化血红蛋白(Hb A1c)水平及低血糖发生情况。结果:治疗后,两组患者的血糖水平较治疗前明显改善,差异均有统计学意义(P<0.05);其中,门冬胰岛素30注射液组患者空腹血糖、餐后2 h血糖、Hb A1c水平分别为(6.09±1.01)mmol/L、(9.34±2.47)mmol/L、(7.12±1.32)%,分别明显低于精蛋白生物合成人胰岛素注射液(预混30R)组的(6.38±1.45)mmol/L、(9.63±2.94)mmol/L、(7.34±1.56)%,差异均有统计学意义(P<0.05)。门冬胰岛素30注射液组患者低血糖不良反应发生率为4.0%(2/50),明显低于精蛋白生物合成人胰岛素注射液(预混30R)组的12.0%(6/50),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:治疗初诊2型糖尿病,门冬胰岛素30注射液的疗效优于精蛋白生物合成人胰岛素注射液(预混30R),且不良反应少。