基于TwinCAT与C#混合编程的数控系统开发

结合目标特性测试使用的支撑结构控制系统,介绍了TwinCAT与C#混合编程的优势。利用C#用户界面开发功能强大、运行效率高等优点,借助基于PC的TwinCAT工控软件,利用其动态链接库,实现与C#的连接。采用TwinCAT软PLC,结合工控机和EtherCAT端子,开发出纯PC型控制系统,并且在目标支撑系统中得到成功运用。该混合编程数控系统相对于基于运动制卡的PC解决方案和传统PLC控制技术方案具有显著的优越性,日后有望在数控系统开发中得到广泛应用。