基于V-M系统的直流双闭环调速装置设计

双闭环直流调速系统在工程中应用极为广泛[1]。本装置采用V-M桥式可控整流电路作为主电路,由光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈。使用ST公司STM32系列F407微处理器完成整个装置的控制,由微处理器产生触发脉冲信号,经驱动电路进行调速,大大降低了生产成本。实验证明,该装置能稳定运行传统双闭环PI算法,可驱动较大功率的电机。