基于mean shift和粒子滤波的混合目标跟踪算法

考虑到处理非线性非高斯问题的粒子滤波方法在鲁棒性和速度方面的缺点,利用mean-shift算法找到后验概率的局部最优,用构成新的粒子集合来确定目标的最终位置,在不改变粒子滤波优点的同时提高了跟踪的速度。实验结果表明,这种改进的混合跟踪方法在保证准确性的同时,提高了系统的实时性和鲁棒性。

降黏剂对稠油中的胶质作用研究

三种稠油测定结果表明,稠油黏度与其自身胶质含量密切相关。合成了两种新型降黏剂,即降黏剂1(VR-1)和降黏剂2(VR-2),该新型降黏剂对新疆稠油表现出较好的降黏效果,且后者的降黏效果优于前者。紫外-可见结果表明,与VR-1相比,VR-2对胶质的分离效果更好,这可能与降黏剂VR-2与胶质分子形成更强氢键作用来分散了胶质聚集体并改变了其原始的致密结构有关,红外测定结果表明胶质分子中含有较多的杂原子和极性基团,为氢键的形成提供有利条件。综上,两种降黏剂对稠油中的胶质具有不同作用的原因得到解释。

鲁米诺双色荧光应用研究

鲁米诺因其结构简单、易合成、水溶性好、发光量子效率高等特点,常被用于液相化学发光试剂。文章基于鲁米诺荧光反应、高锰酸钾和过氧化氢反应制氧气、氯化铵和氢氧化钠反应制氨气三种主要化学反应,制造出类似“蝴蝶翅膀”形状的双色荧光显色现象。实验中使用的溶液,如鲁米诺溶液、绿色荧光鲁米诺溶液、高锰酸钾溶液、过氧化氢溶液等均为实验过程中自行探索配制。鲁米诺双色荧光应用中使用的自主创新设计实验装置主要分为动力源装置、发光“翅膀”装置和喷泉装置三部分,其中动力源装置主要为整个反应装置提供动力,发光“翅膀”装置主要为展示双色荧光在黑暗背景下显色出类似“蝴蝶翅膀”的形状轮廓而设计,喷泉装置主要为展示黑暗背景下荧光显色出类似“精灵的双眼”的形状轮廓而设计。实验结果表明,在启动装置后,黑暗背景下展现出类似“黑暗中的精灵”的动态实验现象,鲁米诺双色荧光的创新应用充分展现了化学之美、化学之趣。

有机高分子絮凝剂(AM-DMC-DMAAC-18)的合成与性能研究

絮凝沉淀法是污水处理中一种广泛有效的方法。本文以丙烯酰胺(AM)、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DMC)和十八烷基二甲基烯丙基氯化铵(DMAAC-18)为单体,合成三元共聚絮凝剂(AM-DMC-DMAAC-18),并通过红外谱进行探究,分别研究了絮凝剂加量、高岭土悬浮液pH、Na+浓度等因素对该絮凝剂絮凝性能的影响。

稠油组分沥青质分散剂的合成及评价

我国的稠油资源非常丰富,但由于沥青质聚集导致的稠油高黏特点给稠油的开采与运输带来较大挑战,因此开发出一种有效地沥青质分散剂至关重要。本文通过硬脂酸、软脂酸形成的混合脂肪酸,与二乙烯三胺酰胺化合成长链油溶性酰胺类分散剂,合成条件为:混合酸与二乙烯三胺摩尔比比为1:3,软脂酸与硬脂酸的摩尔比为4:1,在140℃下反应4.5个小时得到的产物具有较高的分散率。产物性能评价结果表明,产物在50℃-90℃下保持40%以上的分散率;产物对不同原油中的沥青质均有分散效果,且对原油具有一定的降黏效果。

Cu(Ⅱ)Co(Ⅱ)双金属碳纳米片用于无酶葡萄糖传感器

采用室温、水溶剂一步共混工艺合成了铜钴双金属有机框架纳米纤维(CuCo-MOF),以CuCo-MOF为前驱体,在空气中高温煅烧,获得均匀负载纳米尺寸氧化铜和氧化钴的碳纳米片(Cu(Ⅱ)Co(Ⅱ)@C)。将Cu(Ⅱ)Co(Ⅱ)@C修饰于玻碳电极,在碱性溶液中直接催化葡萄糖,实现了无酶传感器对葡萄糖的超灵敏检测。由于CuO和CoO均匀牢固地镶嵌在碳基纳米片上,防止了催化剂的团聚,从而极大地增大其催化比表面积,增加了催化活性位点,增强了稳定性,同时因碳纳米片中铜钴双金属的协同作用,使无酶葡萄糖传感器具有优异的导电性、好的催化性能和较高的灵敏度。该无酶传感器对葡萄糖的检测范围为0.03μmol/L~13.60 mmol/L,检测限为0.01μmol/L(S/N=3),灵敏度为10.56 mA·L/(cm^(2)·mmol)。此外,该无酶传感器还具有制备方法简单和抗干扰性好等优点。