基于扩展Kalman滤波技术汽车状态参数的软测量

提出利用扩展Kalman滤波理论对车辆质心侧偏角与横摆角速度状态变量进行间接测量的新方法。研究了卡尔曼滤波理论及其算法的具体流程,建立了基于GIM轮胎模型的整车2自由度动力学观测器模型。与高精度的整车动力学模型仿真对比,结果表明:借助车辆易测量的纵向、横向加速度等信息,结合扩展Kalman滤波技术,对车辆控制系统所需的状态变量进行实时估计,是一种精度高、成本低的有效方法,对于汽车主动安全控制系统在中低档车辆上的推广使用有重要的意义。

东方红-YZDZ80C液压自行式移动电站

介绍东方红-YZDZ80C液压自行式移动电站的主要技术参数和主要部件结构性能特点。

盾构掘进机模拟试验台开发研究

盾构掘进机是专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。由于产量少和成本高的因素,模型试验已成为盾构掘进机前期设计中的一项重要任务。此外,模型试验结果也是实现盾构掘进机结构与性能优化的重要手段。就盾构掘进机主驱动及传动系统模拟试验台的开发进行了相关研究,针对试验台的结构方案、加载方法、驱动及传动型式、主参数的确定以及测量与控制系统等进行了详细阐述。试验台的研制可为我国盾构掘进技术的国产化研究提供所需的试验装置。